[发明专利]用于操作车辆的预测方法及相应的用于车辆的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于操作车辆（1）的方法，其中，所述车辆（1）具有：设计用于从所述车辆（1）回收动能的回收单元（2）以及设计用于输出驾驶信息的输出设备（3），并且其中，所述方法具有如下步骤：

-确定至少一个第一参数，其表示可能即将发生所述回收单元（2）的执行，

-基于所确定的所述至少一个第一参数，确定是否即将发生所述回收单元（2）的执行，

-如果确定即将发生所述回收单元（2）的执行，则基于所述回收单元（2）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可预先指定的回收强度水平，确定所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的速度分布图，

-借助于所述输出设备（3）输出至少一个第二参数，其表示所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的所确定的可能的速度分布图，

所述方法额外地包括：基于所述回收单元（2）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可预先指定的回收强度水平，确定所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的制动路径；以及借助于所述输出设备（3）输出至少一个第三参数，其表示所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的所确定的可能的制动路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述车辆（1）的可能的制动路径的确定包括确定一距离，在所述距离内所述车辆（1）的速度在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间下降低于预定阈值。

3.根据权利要求1-2中一项所述的方法，所述方法额外地包括：确定能量储存设备（4）的至少一个操作参数，所述能量储存设备（4）用于储存借助于所述回收单元（2）所回收的能量，并且其中，基于所确定的所述至少一个操作参数，额外地进行对所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的速度分布图的确定。

4.根据权利要求1-2中一项所述的方法，所述方法额外地包括：确定至少一个第四参数，其选自包括下列各项的组：所述车辆（1）的即时质量、所述车辆（1）的至少一个轮胎的即时轮胎压力以及所述车辆（1）的底盘的即时姿态，并且其中，基于所确定的所述至少一个第四参数，额外地进行对所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的速度分布图的确定。

5.根据权利要求1-2中一项所述的方法，所述方法额外地包括：确定所述车辆（1）正在行驶的道路的路线分布图和/或即时路况，并且其中，基于所确定的路线分布图和/或所确定的即时路况来额外地进行对所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的速度分布图的确定。

6.根据权利要求1-2中一项所述的方法，其中，对所述车辆（1）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的可能的速度分布图的确定包括：基于所述回收单元（2）在所确定的即将发生的所述回收单元（2）的执行期间的多个不同的回收强度，确定所述车辆（1）的多个可能的速度分布图。

7.根据权利要求1-2中一项所述的方法，其中，将所确定的所述车辆（1）的可能的速度分布图传输至所述车辆（1）的至少一个驾驶员辅助系统（5）和/或至少一个其它车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述至少一个第一参数的确定包括确定适用于所述车辆（1）的即时周围环境的区域的交通规则。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对适用于所述车辆（1）的即时周围环境的区域的交通规则的确定包括确定至少一个交通规则，所述至少一个交通规则选自包括以下各项的组：速度限制、交通优先规则以及灯光信号装置的转换阶段。