[发明专利]回收能量输入加工废弃物的方法及包括一废弃物回收系统的加工机器

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种回收通过能量输入进行加工所产生的废弃物的方法，及一使用能量输入的加工机器，该加工机器被提供有能够执行该方法的一废弃物回收系统。

表面加工可以通过使用一切削工具的喷丸、通过化学作用或任何用于固体颗粒(沙，盐，等等)和/或流体颗粒(特别是水)的射出的方法进行。特别地，更具体地，大板材表面上的加工可以使用两种类型的系统来进行：一个为成形工具，其跟着所述处理过的表面使用，另一为能量输入系统，其不需要沿着所述处理过的表面使用。后一个类型的优点在于是通过使用冲击能量的机器来实施，例如在高水压下的喷射研磨材料，其可以高达几千巴(Bar)。此类机器被称为磨料水射流机器，这种机器可以进行板材表面的切割操作，校正操作，修理或清洗操作(酸洗，抛光，去毛刺，等等)。

磨料水射流加工是基于水射流的机械作用原理来去除材料，其中，水中系装入有磨料颗粒且其是被推动通过具有排放头的喷嘴。使用能量输入的加工机器的一个优点涉及到被处理的表面和排出喷嘴之间的距离或倾斜的影响可以忽略。因此，有可能对难以加工的表面通过要处理的机器和表面之间沿着两个轴的相对移动，同时排出头和被处理的表面之间的距离，实际上只有在众所周知的一公差范围内，根据板材的精确的几何进行变化。

处理后的板材可以具有曲线，特别是在航空工业中使用的复合材料的板材，因此形成困难形成的表面。

为了进行在所述的表面上加工，便携的磨料水射流机已经被特别开发。利用一个可以在滑动件上移动的一台架上的两轴数控的排放头，这些机器使喷嘴在必要的精度下来连续地通过具有一预定尺寸的表面。因此，这种类型的机器使得能够进行其适于板材的弯曲表面的加工操作。该材料的侵蚀系局部地产生在经处理的表面上喷射冲击的区域，水被加入的磨料颗粒，从所述表面取出的颗粒以及灰尘产生废弃物。因为使用能量输入的机器能够工作在任何表面上，无论是垂直的或上面的(“天花板”式的)，在所有的配置中产生了有效去除所述废弃物的问题。

【背景技术】

为了排放废弃物，许多专利提出提供带有一个抽吸泵的连接盖的所述排放头。例如，在专利文献EP 1894670描述了一种特别具有用于一个数控自动型机加工操作过程中产生的废弃物的抽吸系统的工具载具，和锥形抽吸盖。此盖可由包括数行柔性纤维的刷子所构成，或可由被设置有用于引入空气的钻孔的刚性或半刚性组件所构成。

在专利文献EP 1854383中，一研磨装置的抽吸装置尤其包括一倾斜连接装置，其连接到一个真空源和“波纹管”类型的圆柱形弹性端部。

然而，在这些文献中记载的盖或波纹管不能维持永久接触所述被处里的表面，特别是当该表面是困难形成的表面时，当一个在两个轴的移动进行时：与所述表面“密封”是不能保证的并且从外侧产生的空气可以通过现有技术的连接装置及所述表面之间的间隙。

除了密封，这些连接装置不能确保限制废弃物在可动排出头的移动期间被排出所述边界之外：在现有技术的装置没有限定孔隙能够防止废弃物被排出的同时允许抽吸空气进入。所述限制无法被达到。

此外，现有技术的装置不会为所述被加工的表面进行一可靠的清扫操作，此是因为在排出头移动的时候，因为缺少密封和具孔隙的结果，未被吸入的废弃物并不总是被保持限制在所述加工表面上。

【发明内容】

本发明的一个目的是克服现有技术的不足之处，即，通过密封、孔隙率和清扫的功能的结合来实施。

为此，本发明提出限制所述废弃物和所述排出头的区域中的废弃物，所述排出头使用一适当地和足够柔性的连接以保持与加工区接触的吸引，同时允许空气通过所述连接。

进一步来说，本发明关于一种用于回收在一表面的机械加工过程中产生的废弃物的方法，使用具有基本上从垂直于被加工的所述表面的一轴的一喷嘴，以产生的一加压材料的射流。所述喷嘴设置在一加工机器的一排出头，其沿着两个轴被驱动，以处理可能所述表面，所述表面可为困难加工的。至少一个腔室延伸所述排出头最远至要被加工的所述表面和其划分的一内部空间。一空气的抽吸实施在所述内部空间以便排出产生的废弃物。

这是因为，有可能设置多个被压到被加工的所述表面的同心腔室。例如，第一腔室进行废弃物的粗回收，并且第二结束所述工作和干燥所述表面。