[发明专利]回收能量输入加工废弃物的方法及包括一废弃物回收系统的加工机器

权利要求书

1.一种用于回收在一表面(4；4A，4B)的机械加工过程中产生的废弃物的方法，使用具有垂直于被加工的所述表面(4)的一轴(A1)的一喷嘴(111)，以产生的一加压材料的射流，所述喷嘴(111)设置在一加工机器(1)的一排出头(11)，其沿着两个轴(X，Y)被驱动，以处理所述表面(4；4a，4b)，所述表面(4；4a，4b)为困难加工的表面，并且所述机器(1)包括至少一个腔室(12)，其延伸所述排出头(11)最远至要被加工的所述表面(4；4a，4b)和其划分的一内部空间(E)，其中一空气的抽吸是由泵送装置实施以便排出产生的废弃物，所述方法的特征在于，所述腔室(12)或所述腔室的组件的可移动性是沿着所述喷嘴(111)的所述轴(A1)与一可旋转的及/或转换的关节(123)的组合而实施，以便适应被加工的所述表面(4，4a，4b)与足够的弹性，当进行所述排出头(11)相对于所述表面(4；4a，4b)的相对移动时，保持与所述表面(4；4a，4b)的基本上永久性的密封接触，以在其移动期间，进行限制废弃物在所述内部空间(E)中和清扫废弃物，而没有废弃物能够离开所述内部空间。

2.根据权利要求1所述的回收方法，其中所述空气的抽吸是通过至少一个多孔约束壁(124)从外侧朝所述内部空间(E)的内侧(F1，F2)来达成，所述至少一个多孔约束壁(124)具有足够的弹性以形成关节来适应所述表面的曲率。

3.根据权利要求1或2所述的回收方法，其中一加压空气入口(31)被设置于所述内部空间(E)，以便引导它携带所述废弃物朝向一空气出口孔(32)，所述空气出口孔(32)设置相对于所述加压空气入口(31)。

4.根据权利要求1或2所述的回收方法，其中在所述内部空间(E)形成的一电磁膜，使得充满废弃物的所述空气不会扰乱磨料的射流(112)。

5.根据权利要求2所述的回收方法，其中所述至少一个多孔约束壁(124)设置在所述腔室(12)的端部，以便直接移动与所述表面(4,4a,4b)弹性接触。

6.根据权利要求1所述的回收方法，其中所述腔室(12)是由一管状部(121)所构成，其通常是具有圆筒状和/或圆锥状，所述圆筒状和/或圆锥状系绕着一对称的中心轴旋转形成，所述对称的中心轴实质上一致于所述喷嘴(111)的所述轴(A1)，以及一废弃物收集器(122)，其通过所述关节(123)连接至所述管状部(121)，所述关节(123)是依照被加工的表面的形状的复杂程度进行至少一转换以及/或一旋转而形成。

7.使用能量输入(112)的一加工机器(1)，其包括一废弃物回收系统(5)，其能够实施根据前述权利要求之一的方法，所述加工机器包括一排出头(11)，其被提供有一具有一轴(A1)的一喷嘴(111)，所述之轴(A1)基本上垂直于被加工的所述表面(4；4a,4b)，以及其是由具有两个轴(X，Y)的一导向系统(2)所驱动，所述排出头(11)通过至少一腔室(12)延伸最远至被加工的所述表面(4；4a,4b)以及所述腔室(12)被连接至所述废弃物回收系统(5)以便回收从所述加工操作中产生的所述废弃物，所述加工机器(1)，其特征在于，所述至少一腔室(12)包括一管状部(121)，其设置有长度变化装置(12A，12B)，以便使所述腔室(12)适应所述排出头(11)和被加工的所述表面(4；4a，4b)之间的可变的距离，以及该腔室(12)还包括一装置(123)，用于旋转和/或转换的关节连接，以便使所述腔室(12)适应被加工的所述表面(4；4a，4b)的可变角度的倾斜，以及通过所述抽气装置排出所述废弃物的气体抽吸装置。

8.根据权利要求7所述的加工机器，其中所述抽气装置是由至少一个多孔约束壁(124)在基本上垂直于所述喷嘴(111)的所述轴(A1)的平面中构成，所述至少一个多孔约束壁在保持所述腔室与被加工的所述表面接触时为具有弹性的主要的或附加的关节，以便使所述腔室在所述表面上产生一永久密封的接触。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的加工机器，其中所述抽气装置是由用于注射空气的装置(31)所构成，所述空气系源自一压缩机，如此，使得所述空气被引导(F3，F4)朝向与所述废弃物回收系统(5)连通的空气出口装置(32 )。