[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

例如，在铲车的动臂中，包括将在规定的位置形成有多个用于对斗杆、液压缸等进行轴支承的孔的成对的板材相对配置并利用连结构件进行连结固定的结构。在这样的动臂中，当相对的上述孔的轴心位置相互偏离时，无法使轴贯通进行支承，因此在将上述板材相对配置并利用连结构件进行了连结固定之后，例如，通过对置型卧式镗铣床等，对上述板材的相对的原料孔进行切削加工而将其扩径，由此调整加工成位于同轴上的加工孔。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-102843号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在前述那样的铲车的动臂中，将相对的上述原料孔调整加工成位于同轴上的加工孔时，若某加工孔的轴心与其他的加工孔的轴心之间的距离(间距)产生规定值(容许值)以上的误差，则无法在该加工孔间连结液压缸等，成为不合格品。

这样的问题并不局限于前述那样通过对置型的卧式镗铣床等对铲车的动臂的相对的原料孔进行切削加工而调整加工成扩径的加工孔的情况，只要是通过机床对形成有n个(其中，n为3以上的整数)原料孔的工件的该原料孔进行切削加工而调整加工成扩径的加工孔的情况，就会与上述的情况同样地产生。

根据这样的情况，本发明的目的在于提供一种在对形成有n个(其中，n为3以上的整数)原料孔的工件的该原料孔进行切削加工而调整加工成扩径的加工孔时，能够将原料孔调整加工于加工孔间的间距误差收敛于容许值以下的最优化位置的机床。

用于解决技术问题的手段

用于解决前述的技术问题的本发明的机床对形成有n个原料孔的工件的该原料孔进行切削加工而调整加工成扩径的加工孔，其中，n为3以上的整数，所述机床的特征在于，具有：工作台，载置所述工件；主轴，能够以能够更换对所述工件的所述原料孔进行切削加工的工具和计测该工件的该原料孔的位置的计测单元的方式将该工具及该计测单元保持为能够拆装；主轴驱动单元，驱动所述主轴旋转；及相对移动单元，以使所述工具及所述计测单元相对于所述工件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的方式使所述工作台及所述主轴中的至少一方移动，并且，所述机床具备运算控制单元，所述运算控制单元以通过保持于所述主轴的所述计测单元分别计测所述工件的所述原料孔的位置的方式控制所述相对移动单元，所述运算控制单元基于由所述计测单元计测到的所述原料孔的位置信息而分别算出该原料孔的中心轴的位置，所述运算控制单元分别算出作为目标的两个所述中心轴之间的距离，所述运算控制单元在算出的所述距离中的至少一个不满足规定值的情况下，基于下述式(100)、(110)、(120)、(130)、(140)、(150)，由满足下述式(110-1)、(120-1)、(130-1)、(140-1)、(150-1)的最小化值算出所述加工孔的最优化位置，所述运算控制单元以在算出的所述加工孔的最优化位置形成该加工孔的方式控制所述主轴驱动单元及所述相对移动单元而进行保持于所述主轴的所述工具对所述原料孔的切削加工。