[发明专利]机器人纸箱卸载机

权利要求书

1.一种用于卸载纸箱堆的机器人纸箱卸载机，该机器人纸箱卸载机包括：

一个输送机系统；

一个机械手，该机械手被可移动地附接到一个机器人定位器的一个末端上并且被配置成用于从该纸箱堆移走一个或多个纸箱；以及

一个框架，该框架包括：

一个缓冲器，该缓冲器被配置成用于相对于该机器人纸箱卸载机移动至在正由该机械手从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱正下方按压抵靠在该纸箱堆中的纸箱的前面上，该缓冲器通过由该缓冲器施加的压力稳定在正被移走的该一个或多个纸箱正下方的该纸箱堆；以及

一个架子，该架子被配置成用于捕获从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱并且将从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱导引到该输送机系统上，

其中当该缓冲器在正被移走的该一个或多个纸箱正下方施加压力时，该按压抵靠进一步稳定在该缓冲器上方和下方延伸的纸箱壁中的纸箱。

2.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该一个或多个纸箱包括多个纸箱。

3.如权利要求2所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括一个框架千斤顶，该框架千斤顶被连接到该框架上并且被配置成用于使该框架上升和下降。

4.如权利要求3所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括一个控制和可视化系统，该控制和可视化系统被连接到该输送机系统、该机械手、该机器人定位器以及该框架千斤顶上，其中该控制和可视化系统被配置成用于自动地控制该输送机系统、该机械手、该机器人定位器以及该框架千斤顶以便卸载该纸箱堆。

5.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该缓冲器包括在一个刚性核心部分之上的一个壳。

6.如权利要求5所述的机器人纸箱卸载机，其中该壳是一个弹性体。

7.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该缓冲器包括在一个刚性核心部分之上可旋转的一个辊。

8.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该架子是弯曲的。

9.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该架子被配置成用于使从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱减速。

10.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该机械手包括至少一个可致动元件，该至少一个可致动元件被配置成用于在被致动时朝向该架子拉动该一个或多个纸箱，以便从该纸箱堆移走该一个或多个纸箱。

11.如权利要求10所述的机器人纸箱卸载机，其中该至少一个可致动元件是两个或更多个可致动元件。

12.如权利要求10所述的机器人纸箱卸载机，其中该可致动元件是一个卡爪。

13.如权利要求10所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括一个控制和可视化系统，该控制和可视化系统被连接到该输送机系统、该机械手以及该机器人定位器上，其中该控制和可视化系统被配置成用于自动地控制该输送机系统、该机械手以及该机器人定位器以便卸载该纸箱堆。

14.如权利要求13所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括一个纸箱传感器，该纸箱传感器被连接到该控制和可视化系统上并且被配置成用于检测从该缓冲器到该纸箱堆的距离。

15.如权利要求13所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括一个纸箱传感器，该纸箱传感器被连接到该控制和可视化系统上并且被配置成用于检测该缓冲器与该纸箱堆的接触。

16.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该纸箱堆是堆叠在一个拖车内的一个纸箱堆。

17.如权利要求16所述的机器人纸箱卸载机，进一步包括：

一个移动主体；以及

一个驱动系统，该驱动系统被附接到该移动主体上，该驱动系统包括用于驱动并操纵该移动主体的多个轮子，

其中该输送机系统、该机械手、该机器人定位器以及该框架被联接到该移动主体上。