[发明专利]无级变速机构

权利要求书

1.一种无级变速机构，具备两组复合链轮和卷绕于所述两组复合链轮上的链条，所述两组复合链轮分别具有：输入或输出动力的旋转轴、相对于所述旋转轴沿径方向可动地被支承的多个小链轮、使所述多个小链轮一边维持距所述旋转轴的轴心为等距离一边沿径方向移动的链轮移动机构，通过变更围绕所述多个小链轮的全部且与所述多个小链轮的全部相切的圆的半径即切圆半径，从而变更变速比，其中，

具备自转驱动所述多个小链轮中的至少一个自转小链轮的机械式自转驱动机构，

所述机械式自转驱动机构伴随所述链轮移动机构进行的所述多个小链轮的径方向移动，以消除所述多个小链轮相对于所述链条的相移的方式使所述自转小链轮与所述链轮移动机构连动并机械地自转驱动，

所述机械式自转驱动机构具备：

沿与所述旋转轴一体旋转的自转用固定盘的径方向配设的齿条；

一体固定于所述自转小链轮的支承轴且与所述齿条啮合的小齿轮，

通过利用所述自转小链轮的径方向移动而与所述齿条啮合的所述小齿轮旋转，使所述自转小链轮自转。

2.如权利要求1所述的无级变速机构，其中，

所述多个小链轮包含不自转的至少一个固定小链轮，

所述自转小链轮具备：

以所述多个小链轮的公转方向为基准相对于所述固定小链轮设于提前角侧的提前角侧自转小链轮；

以所述公转方向为基准相对于所述固定小链轮设于滞后角侧的滞后角侧自转小链轮，

所述齿条具备：

与所述提前角侧自转用小链轮的所述小齿轮啮合的提前角侧齿条；

与所述滞后角侧自转用小链轮的所述小齿轮啮合的滞后角侧齿条，

所述提前角侧齿条相对于所述提前角侧自转小链轮的所述小齿轮配置于滞后角侧，

所述滞后角侧齿条相对于所述滞后角侧自转小链轮的所述小齿轮配置于提前角侧。

3.如权利要求2所述的无级变速机构，其中，

所述多个小链轮将所述固定小链轮、所述提前角侧自转用小链轮和所述滞后角侧自转用小链轮这三个小链轮沿周方向等间隔地配置而构成，

所述自转小链轮的外周长度形成为所述小齿轮的外周长度的大致二倍。

4.如权利要求3所述的无级变速机构，其中，

所述自转用固定盘具有引导所述固定小链轮的固定小链轮导向槽，

在所述固定小链轮的支承轴上一体结合有内插于所述固定小链轮导向槽并进行引导的导向部件，

所述导向部件形成为以遍及所述自转用固定盘的径方向的规定长度与所述固定小链轮导向槽接触的方式相对应的形状。

5.如权利要求1～4中任一项所述的无级变速机构，其中，

所述链轮移动机构具备：

链轮支承轴，其支承所述小链轮；

固定盘，其形成有所述链轮支承轴插通的链轮用固定放射状槽，且与所述旋转轴一体旋转；

可动盘，其相对于所述固定盘同心且可相对旋转地配设，进而与所述链轮用固定放射状槽交叉，在该交叉部位形成有所述链轮支承轴所位于的链轮用可动放射状槽；

驱动装置，其使所述可动盘相对于所述固定盘相对旋转驱动，并使所述交叉部位沿径方向移动。

6.如权利要求5所述的无级变速机构，其中，

所述固定盘与所述自转用固定盘兼用。