[发明专利]作业车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

液压泵，其由所述发动机驱动；

工作装置，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；

行驶装置，其由所述发动机驱动；

油门操作部件，其用于改变发动机转速；

工作装置操作部件，其用于操作所述工作装置；

控制部，在所述工作装置操作部件的操作量增大时，该控制部通过使所述发动机转速增大，来使所述工作装置的速度增大。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备：

动力传递装置，其具有输入轴、输出轴和马达，将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；

所述动力传递装置构成为，通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，

所述控制部通过控制所述马达的输出转矩，来控制车辆的牵引力。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部基于所述油门操作部件的操作量决定作为所述行驶装置中的目标牵引力的要求牵引力，并且以使车辆的牵引力变为所述要求牵引力的方式控制所述马达的输出转矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

在所述工作装置操作部件的操作量在规定操作量以下时，所述控制部使所述液压泵的排出容量根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大，

在所述工作装置操作部件的操作量是所述规定操作量时，所述液压泵的排出容量变为最大容量，

在所述工作装置操作部件的操作量比所述规定操作量大时，所述控制部使所述发动机转速根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部具有存储部，该存储部存储规定所述工作装置操作部件的操作量与对所述液压泵的要求流量的关系的要求流量信息，

所述控制部参照所述要求流量信息，决定与所述工作装置操作部件的操作量对应的所述要求流量，

所述控制部基于所述要求流量和所述液压泵的排出容量，决定所述发动机转速。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，还具备：

工作装置控制阀，其控制向所述工作装置供给的液压；

容量控制装置，其包括感载阀，以使所述液压泵的排出压与所述工作装置控制阀的出口液压的压差变为规定值的方式控制所述液压泵的排出容量。

7.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部在使所述发动机转速根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大时，使所述要求牵引力降低为比基于所述油门操作部件的操作量决定的值低。

8.根据权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部以牵引力降低为比操作所述工作装置操作部件之前低的方式使所述要求牵引力降低。

9.根据权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，

所述动力传递装置具有行星齿轮机构，

所述控制部以无论所述工作装置操作部件的操作量如何都维持牵引力的方式使所述要求牵引力降低。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部通过使所述要求牵引力乘以规定的削减率，来使所述要求牵引力降低。