[发明专利]用于平移操纵能相对于固定支座移动的结构的装置

权利要求书

1.一种用于相对于固定支座在提升或降下方向上操纵可移动结构的设备，其特征在于，所述设备包括自升式近海装置(E)，所述自升式近海装置包括:

包括支腿的可移动结构(J)；和

包括壳架的固定支座(S)；

所述设备包括彼此叠加的多个用于操纵可移动结构相对于固定支座平移的装置(1)，其中，所述装置(1)包括：

-与所述可移动结构或所述固定支座成一体的至少一个齿条(2)，和

-与所述固定支座或所述可移动结构成一体的至少两个输出小齿轮(3，19)，该输出小齿轮与所述齿条(2)啮合，用于沿平移轴线对所述可移动结构进行平移操纵，

所述输出小齿轮(3，19)由马达机构(4)通过由框架(C)承载的齿轮系(5)驱动，所述齿轮系(5)包括轮、小齿轮和/或环形齿轮元件，

其中，所述操纵装置包括所述至少两个输出小齿轮(3，19)，每个输出小齿轮都与一个齿条(2)啮合并沿平行的轴线延伸，所述输出小齿轮(3，19)由马达机构(4)通过所述齿轮系(5)驱动，

其中，所述齿轮系(5)包括两个并列群组(10，15)，每个并列群组都被设置成用于驱动所述两个输出小齿轮(3，19)中的一个，其中：

-用于驱动第一输出小齿轮(3)旋转的第一群组(10)由所述马达机构(4)直接驱动，并且

-用于驱动第二输出小齿轮(19)旋转的第二群组(15)由所述第一群组(10)驱动，所述第二群组(15)包括与转矩限制机构(18)相关联的受控元件(16)，

其中，所述齿轮系(5)的所述轮、所述小齿轮和/或所述环形齿轮元件中的至少一个包括受控元件(16)，该受控元件由配备有与所述框架(C)配合的所述转矩限制机构(18)的轴(17)承载，

所述转矩限制机构(18)具有极限转矩，所述极限转矩被确定成使得：

-在受控元件的转矩低于所述极限转矩时使所述受控元件(16)不能相对于所述框架(C)旋转，以便确保通过驱动所述输出小齿轮(3，19)旋转来操纵所述可移动结构的平移，并且

-在受控元件的转矩高于所述极限转矩时允许所述受控元件(16)相对于所述框架(C)旋转，以避免向所述齿轮系(5)施加静态或动态过载，

其中，所述第一群组(10)和所述第二群组(15)各自都包括至少一个包含行星齿轮、环形齿轮(13，23)和卫星齿轮(12，21)的周转轮系减速器(10a，15a)，所述第二群组(15)的行星齿轮对应于与所述转矩限制机构(18)相关联的受控元件(16)，并且该第二群组(15)的卫星齿轮(21)被设置成直接或间接地驱动所述第二输出小齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述框架(C)配备在所述固定支座(S)上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转矩限制机构(18)的极限转矩介于名义作用力的0.1到3倍之间。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转矩限制机构(18)包括用于在操纵期间调节所述极限转矩的机构。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转矩限制机构(18)包括用于先导控制该转矩限制机构至停用位置的机构，从而允许停用所述转矩限制机构(18)，其中，所述受控元件(16)不能相对于所述框架(C)旋转。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转矩限制机构(18)包括多盘式制动器。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转矩限制机构(18)与水冷却机构相关联。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述两个并列群组(10，15)的环形齿轮(13，23)包括用于实现所述环形齿轮的旋转联接的机构(24)。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个并列群组(10，15)在所述周转轮系减速器(10a，15a)的下游包括两个串联的减速器：

-周转轮系减速器(10b，15b)，其包括行星齿轮(26)、环形齿轮(27)和卫星齿轮(28)，和

-带齿的轮(10c，15c)，

并且，所述串联的减速器(10b，10c；15b，15c)在所述两个并列群组(10，15)中是颠倒设置的，其中旋转联接机构(29)位于所述并列群组(10，15)之一的一个周转轮系减速器(10b，15b)的环形齿轮(27)与另一个并列群组(15)的带齿的轮(15c，10c)之间。