[发明专利]监视控制系统以及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及执行设备控制处理的控制装置、以及进行设备控制处理的监视的监视控制系统。

背景技术

PLC(ProgrammableLogicController)是在工厂等的自动机械的控制中使用的控制装置。这种控制装置与传感器、致动器之类的各种设备(仪器)连接，执行控制程序，由此对这些设备的动作进行控制。对设备的动作进行控制的处理在下面称为“设备控制处理”。

近些年，通过PLC等控制装置和外部信息系统的协作，将进行综合性的信息管理的技术实用化。作为这种技术，可举出MES(ManufacturingExecutionSystem)、ERP(EnterpriseResourcePlanning)。

另外，在水处理车间、化学类车间这类大规模车间中，处理高速大容量的数据。在这种大规模车间中，通常使用称作SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)的监视控制系统。作为SCADA的功能，举出数据收集功能、用户界面功能等。数据收集功能是从车间内的传感器等设备收集设备数据，并将收集到的设备数据储存至数据库的功能。用户界面功能是将设备数据显示在监视终端的显示画面，或者接受来自用户的数据操作的功能。用户能够基于在监视终端的显示画面中显示的数据，进行车间内的设备控制处理的监视、所需的数据操作。

作为在与外部信息系统之间进行数据的交换的控制装置，已知下述控制装置。

专利文献1公开了分布式控制装置。该分布式控制装置具备设备控制处理用的主处理器和数据通信处理用的通信处理器。由此，即使在该分布式控制装置从上级系统接收到大量的数据获取请求的情况下，也能够减少对设备控制处理的影响。

专利文献2公开了用于经由网络对PLC进行远程控制的技术。PLC从远程控制计算机接收与用户程序相关的数据的发送请求。PLC响应于该发送请求而将用户程序、数据库内的控制信息发送给远程控制计算机。

专利文献1：日本特开2008-282323号公报

专利文献2：日本特开2009-86863号公报

发明内容

在现有的SCADA的情况下，监视终端执行SCADA软件。这里，由于车间中要求高可靠性以及高品质，因此作为执行SCADA软件的监视终端，需要工业用PC(FA个人计算机)这种高价的专用PC。这导致成本的增加。

本发明的一个目的在于提供一种能够以低成本实现对设备控制处理进行监视的监视控制系统的技术。

本发明的1个技术方案提供一种监视控制系统。该监视控制系统具有：控制装置，其执行对设备的动作进行控制的设备控制处理；以及上级系统，其与控制装置连接，进行设备控制处理的监视。控制装置具有：控制CPU，其执行设备控制处理；以及信息CPU，其与控制CPU经由内部总线而连接。控制CPU具有对设备数据进行储存的设备存储器，该设备数据是与设备相关的数据，用于设备控制处理。信息CPU具有内置数据库和数据收集部。数据收集部执行下述的数据收集处理，即，经由内部总线从设备存储器读取设备数据，将读取的设备数据储存在内置数据库中。

本发明的另一个技术方案提供一种控制装置。该控制装置执行对设备的动作进行控制的设备控制处理，另外，与进行设备控制处理的监视的上级系统连接。控制装置具有：控制CPU，其执行设备控制处理；以及信息CPU，其与控制CPU经由内部总线而连接。控制CPU具有对设备数据进行储存的设备存储器，该设备数据是与设备相关的数据，用于设备控制处理。信息CPU具有内置数据库和数据收集部。数据收集部执行下述的数据收集处理，即，经由内部总线从设备存储器读取设备数据，将读取的设备数据储存在内置数据库中。

发明的效果

根据本发明，能够以低成本实现对设备控制处理进行监视的监视控制系统。

附图说明

图1是概略地表示本发明的实施方式1所涉及的监视控制系统的结构例的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的控制装置的结构例的框图。

图3是表示本发明的实施方式1中的信号定义数据的一个例子的概念图。

图4是表示本发明的实施方式1中的运算定义数据的一个例子的概念图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的控制装置的数据收集部的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的控制装置的数据运算部的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的控制装置的外部转发处理部的动作的流程图。