[发明专利]夹具系统、为此的夹持装置和使用夹具系统的方法

权利要求书

1.用于细长物体(16)的夹具系统，所述夹具系统包括限定纵向轴线的框架(4)以及用于相对于所述框架(4)夹紧所述物体(16)的夹紧装置(2)，其中，所述物体和所述框架(4)将以使得所述框架(4)的所述纵向轴线大致平行于所述物体(16)的纵向轴线的方式围绕彼此设置，其特征在于，所述夹紧装置包括：

-至少一个夹持装置(3)，所述至少一个夹持装置能根据旋转轴线旋转地连接至所述框架(4)，所述旋转轴线相对于所述框架(4)的所述纵向轴线横向地定向，所述夹持装置(3)具有闲置状态和用于相对于所述框架(4)夹紧所述物体(16)的夹持状态，以及

-至少一个止动件(25)，所述至少一个止动件限定所述夹持装置(3)的端部位置，处于夹持状态中并且定位在所述端部位置中的所述夹持装置(3)阻止所述物体(16)相对于所述框架(4)沿着所述框架(4)的所述纵向轴线在第一轴向方向上移动，在所述第一轴向方向上，所述夹持装置(3)被保持为压在所述止动件(25)上，并且所述夹持装置(3)允许所述物体(16)相对于所述框架在与所述第一轴向方向相反的第二轴向方向上移动，

其中，所述夹持装置(3)通过各自的枢轴(22)安装至所述框架(4)，并且所述夹持装置(3)能在活动位置和非活动位置之间移动，所述活动位置相对于所述框架(4)的所述纵向轴线径向地定向，所述非活动位置相对于径向地定向的活动位置倾斜。

2.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述止动件(25)设置在所述框架(4)和/或安装件或基座(21)上。

3.根据权利要求2所述的夹具系统，其中，夹持装置(3)被朝向所述止动件(25)偏压。

4.根据权利要求1所述的夹具系统，用于引入到中空物体(16)中，其中，所述夹持装置(3)实现为用于夹持所述中空物体(16)的内表面。

5.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述框架(4)界定用于容纳所述物体(16)的通道(9)，并且所述夹持装置实现为用于夹持所述物体的外表面。

6.根据权利要求5所述的夹具系统，其中，所述框架(4)包括框架半部(5、6)，所述框架半部通过铰链(7)彼此连接，所述铰链的铰接轴线大致平行于所述框架(4)的所述纵向轴线，所述框架半部(5、6)能在围绕所述物体闭合到彼此上的活动位置和其中所述框架(4)能定位在所述物体(16)上的打开位置之间转换。

7.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，闭合装置(8)设置在所述框架半部(5、6)上，分别用于保持所述框架半部压在彼此上或用于为所述框架半部提供自由。

8.根据权利要求1所述的夹具系统，包括具有楔组件(11)的楔型夹具(1)，所述楔组件与所述框架相关联，用于由于所述楔型夹具相对于所述物体根据所述纵向轴线的相对移动而提供与所述物体的摩擦接合，其特征在于，夹持装置相对于所述楔组件以这样的方式设置，即，使得在所述物体和所述楔型夹具(1)的所述相对移动期间，所述夹持装置(3)从其中所述物体(16)相对于所述框架(4)由所述夹持装置保持的所述夹持状态转换到所述闲置状态，以便建立所述楔组件(11)与所述物体(16)之间的所述摩擦接合。

9.根据权利要求8所述的夹具系统，其中，所述楔组件(11)和夹持装置(3)相对于所述框架(4)向外地定向，用于与所述物体(16)的内表面的接合。

10.根据权利要求8所述的夹具系统，其中，所述楔组件(11)和夹持装置(3)相对于所述框架(4)向内地定向，用于与所述物体(16)的外表面的接合。

11.根据权利要求8所述的夹具系统，其中，夹持装置(3)在轴向方向上定位在与所述楔组件(11)相距一定距离处。

12.根据权利要求8所述的夹具系统，其中，夹持装置(3)能根据导致所述楔组件与所述框架(4)之间的摩擦接合的所述物体相对于所述框架(4)的相对移动的方向从径向位置枢转出。

13.根据权利要求8所述的夹具系统，其中，所述框架(4)具有相对的轴向端部，并且夹持装置(3)定位在面向所述楔组件(11)的夹紧方向的端部上。