[发明专利]起落架及使用该起落架的飞行器

权利要求书

1.一种起落架，其包括两个相对设置的支撑脚，其特征在于：所述起落架还包括：

固定机构，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；

设置在所述固定机构上的驱动机构；以及

连接于所述驱动机构上的平移件，所述平移件能够在所述驱动机构驱动下相对所述固定机构移动；

其中，所述驱动机构通过所述平移件驱动两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚可滑动地连接于所述平移件的两端；所述驱动机构包括驱动件、第一连杆及第二连杆，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述第一连杆设置于所述驱动件上，所述第二连杆一端与所述第一连杆相枢接，另一端与所述平移件相枢接。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述起落架还包括连接于所述支撑脚上的滑动件，所述平移件上开设有导向槽，所述滑动件凸伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽滑动。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述起落架还包括两个枢接件，每个所述枢接件一端枢接于所述固定机构上，另一端设置有所述滑动件；每个所述支撑脚通过一个所述枢接件与所述固定机构枢接，且通过所述枢接件及所述滑动件与所述平移件滑动连接。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述固定机构包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述枢接件枢接于一个所述连接件上，所述驱动机构连接于所述装设件上，所述平移件邻近所述装设件设置并能够在所述驱动机构驱动下相对远离或靠近所述装设件。

5.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述固定机构包括支撑件以及设置于所述支撑件上的导向件，所述平移件可滑动地套设于所述导向件上，所述驱动机构装设于所述支撑件上，并能够驱动所述平移件沿所述导向件滑动。

6.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述支撑脚枢接于一个所述连接件上，所述支撑件连接于所述装设件上，所述导向件垂直于所述装设件，所述平移件能够沿所述导向件滑动以相对远离或靠近所述装设件。

7.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述支撑件包括设置于所述装设件上的装设部以及由分别所述装设部两端凸伸形成的两个支撑部，所述平移件设置于所述两个支撑部之间，所述驱动件装设于所述两个支撑部中的一个上，所述驱动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆转动设置于所述两个支撑部中的另一个上，所述第四连杆一端与所述第三连杆枢接，另一端与所述平移件枢接。

8.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、凸轮以及复位弹性件，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述凸轮设置于所述驱动件上，所述凸轮的周壁活动地抵持于所述平移件上，所述复位弹性件一端连接于所述固定机构上，另一端连接于所述平移件上，以使所述平移件在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上。

9.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述齿轮设置于所述驱动件上，所述齿条相对固定地设置于所述平移件上并与所述齿轮相啮合。

10.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、丝杠及螺母，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述丝杠与所述驱动件相连接，所述螺母套设于所述丝杠上并与所述平移件相对固定。

11.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括设置于所述固定机构上的定子可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述平移件相对固定，所述直线电机能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。

12.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与所述平移件连接，并能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。