[发明专利]齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，包括第一传动装置(102)，所述第一传动装置(102)具有多个行星齿轮系统(112，114，116)，

其中每个独立的行星齿轮系统(112，114，116)包括：

内齿圈(204)，其带有制动机构(210)；

固定轮式的行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，其安装在连接轴上(124，124，128，502，604，614，704，714)；

固定轮式的太阳轮(202，620，622，722，724)；

其中所述行星齿轮(206)啮合在所述太阳轮(202)与所述内齿圈(204)之间；并且

其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第一传动装置(102)具有相应于多个行星齿轮系统(112，114，116)的多个速比；

进一步包括第二传动装置(104)，所述第二传动装置(104)具有至少一个行星齿轮系统(118，120，122)；

其中每个独立的行星齿轮系统(118，120，122)包括：

内齿圈(304)，其带有制动机构(310)；

一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，所述一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)的每一个都安装在相应的连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；

固定轮式的太阳轮(302，624，626，628，726，728)；

其中所述行星齿轮(306)啮合在所述太阳轮(302)与所述内齿圈(304)之间；并且

其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第二传动装置(104)具有相应于至少一个行星齿轮系统(118，120，122)的至少一个速比；

进一步包括一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)，所述一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)连接第一传动装置和第二传动装置的行星齿轮，其中每个连接轴包括来自第一传动装置(102)的单一的行星齿轮并具有来自第二传动装置(104)的至少一个行星齿轮；

进一步包括稳定结构(106)，所述稳定结构(106)设置于第一传动装置(102)与第二传动装置(104)之间，其中连接轴在稳定结构的保持器中能够自由旋转地保持在连接轴的轴线上，所述稳定结构能够自由地旋转；

其中第一传动装置(102)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输入装置(108)，第二传动装置(104)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输出装置(110)；

其中，所述齿轮传动装置布置成使得将制动作用应用至来自第一传动装置(102)的行星齿轮系统(112，114，116)中的一个，以及应用至来自第二传动装置(104)的行星齿轮系统(118，120，122)中的一个，机械功率通过输入内齿圈(204)上的制动作用从输入太阳轮(202，620，622，722，724)传递至输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，机械功率进一步地经由所选择的输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)而传递至输出行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，机械功率通过输出内齿圈(304)上的制动作用进一步地从连接至所选择的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)的输出行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)而传递至输出太阳轮(302，624，626，628，726，728)。