[发明专利]全景器官成像

说明书

技术领域

本发明总体涉及体腔的成像，并且具体涉及一种能够获取体腔的全景图像的内窥镜。

背景技术

虽然内窥镜可以提供体腔的壁的一部分的图像，但是所提供的图像可能对于图像的专业观看是不足的。通常，如果仅壁的一部分被成像，则专业人员可能无法正确地使被成像部分与体腔壁的其它部分关联。体腔壁的全景图像的获得克服了关联性和方位的缺乏，这发生在壁的仅一部分被成像的情况下。

通过引用并入本专利申请的文件被认为是本申请的组成部分，除了在以与本说明书中明确地或隐含地做出的定义相冲突的方式将任何术语限定在这些并入的文件中的情况下，应该考虑仅在本说明书中的定义。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种成像设备，所述成像设备包括：

图案投影装置，所述图案投影装置被构造成在使用时将图案投影到体腔的壁上，其中所述图案至少包括第一部分和第二部分；

照射装置，所述照射装置被构造成将照射光引导到所述体腔的所述壁上；

成像装置，所述成像装置被构造成：在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所述第一部分的第一图像；以及在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所述第二部分的第二图像；以及

处理器，所述处理器被构造成控制所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述照射光期间获取所述第一图像和所述第二图像，并且将所述第一图像拼接到所述第二图像。

通常，所述处理器被构造成在所述图案投影装置和所述照射装置之间间歇进行转换，以便切换所述图案投影装置和所述照射装置。所述图案和所述照射光可以是可见光。所述成像装置可以被构造成在所述第一方位获取所述图案的第三图像，并且在所述第二方位获取所述图案的第四图像，并且所述处理器可以被构造成使用所述第三图像和第四图像作为基准点来将所述第一图像拼接到所述第二图像。

在公开的实施方式中，所述处理器被构造成同时激活所述照射装置和所述图案投影装置。通常，所述图案投影装置被构造成以第一波长投影所述图案，并且所述照射装置被构造成以与所述第一波长不同的第二波长生成所述照射光。所述处理器可以通过拼接所述第一图像和所述第二图像而生成拼接图像，并且可以进一步被构造成从所述拼接图像过滤响应于所述第一波长而生成的图案图像，以生成过滤的拼接图像。

在进一步公开的实施方式中，所述成像装置被构造成获取所述图案的图案图像，并且所述图案被构造成使得所获取的所述图案图像限定所述成像装置的唯一观察方向。通常，所述图案被构造成使得所获取的所述图案图像限定所述成像装置的唯一方位。

在又一公开的实施方式中，所述图案投影装置包括光导器件和衍射光学元件。

在替代实施方式中，所述照射装置包括光导器件和光源。

在进一步替代实施方式中，所述成像装置包括内窥镜。

在又一替代实施方式中，所述成像装置包括响应于第一波长的第一传感器以及响应于与所述第一波长不同的第二波长的第二传感器，并且所述图案投影装置被构造成以所述第一波长投影所述图案，并且所述照射装置被构造成以所述第二波长生成所述照射光。

通常，所述图案投影装置被固定在给定的位置，使得投影到所述壁上的所述图案是不动的。

进一步提供了根据本发明的实施方式的一种方法，所述方法包括：

将图案投影到体腔的壁上，其中所述图案至少包括第一部分和第二部分；

将照射光引导到所述体腔的所述壁上；

利用成像装置来获取所述第一部分的第一图像，所述成像装置被构造成在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所述第一部分的第一图像；

利用所述成像装置来获取所述第二部分的第二图像，所述成像装置在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所述第二部分的第二图像；以及

控制所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述照射光期间获取所述第一图像和所述第二图像，并且将所述第一图像拼接到所述第二图像。

根据与附图一起进行的本发明实施方式的以下详细说明，本发明将得到更充分的理解，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的全景成像系统的示意图；

图2A是根据本发明的实施方式的全景成像系统的远端的示意图；

图2B是根据本发明的替代实施方式的全景成像系统的远端的示意图；