[发明专利]全景器官成像

权利要求书

1.一种成像设备，所述成像设备包括：

图案投影装置，所述图案投影装置被构造成在使用时将图案投影到体腔的壁上，其中所述图案至少包括第一部分和第二部分；

照射装置，所述照射装置被构造成将照射光引导到所述体腔的所述壁上；

成像装置，所述成像装置被构造成：在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所述第一部分的第一图像；以及在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所述第二部分的第二图像；以及

处理器，所述处理器被构造成控制所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述照射光期间获取所述第一图像和所述第二图像，并且将所述第一图像拼接到所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被构造成在所述图案投影装置和所述照射装置之间间歇地进行转换，以便切换所述图案投影装置和所述照射装置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述图案和所述照射光包括可见光。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述成像装置被构造成在所述第一方位获取所述图案的第三图像，并且在所述第二方位获取所述图案的第四图像，并且其中所述处理器被构造成使用所述第三图像和第四图像作为基准点来将所述第一图像拼接到所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被构造成同时激活所述照射装置和所述图案投影装置。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述图案投影装置被构造成以第一波长投影所述图案，并且其中所述照射装置被构造成以与所述第一波长不同的第二波长生成所述照射光。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述处理器通过拼接所述第一图像和所述第二图像而生成拼接图像，并且进一步被构造成从所述拼接图像过滤响应于所述第一波长而生成的图案图像，以生成过滤的拼接图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述成像装置被构造成获取所述图案的图案图像，并且其中所述图案被构造成使得所获取的所述图案图像限定所述成像装置的唯一观察方向。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述图案被构造成使得所获取的所述图案图像限定所述成像装置的唯一方位。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述图案投影装置包括光导器件和衍射光学元件。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述照射装置包括光导器件和光源。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述成像装置包括内窥镜。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述成像装置包括响应于第一波长的第一传感器以及响应于与所述第一波长不同的第二波长的第二传感器，并且其中所述图案投影装置被构造成以所述第一波长投影所述图案，并且其中所述照射装置被构造成以所述第二波长生成所述照射光。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述图案投影装置被固定在给定的位置，使得投影到所述壁上的所述图案是不动的。

15.一种方法，所述方法包括：

将图案投影到体腔的壁上，其中所述图案至少包括第一部分和第二部分；

将照射光引导到所述体腔的所述壁上；

利用成像装置来获取所述第一部分的第一图像，该成像装置被构造成：在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所述第一部分的第一图像；

利用所述成像装置来获取所述第二部分的第二图像，该成像装置在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所述第二部分的第二图像；以及

控制所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述照射光期间获取所述第一图像和所述第二图像，并且将所述第一图像拼接到所述第二图像。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法包括：在所述图案投影装置和所述照射装置之间间歇地进行转换，以便切换所述图案投影装置和所述照射装置。