[发明专利]用于机动车辆的自动控制的装置与方法

权利要求书

1.用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的装置，其特征在于该装置具有某数量的不同的传感器元件、两个各异的传感器融合元件、人/机器介面元件和优选地为智能的致动器控制器元件，其中每个这些元件构成错误隔离单元并具有TTEthernet通讯接口，且其中所有元件皆连接至中央TTEthernet信息分发单元，且其中各元件仅使用标准化的以太网信息彼此沟通，且其中用于对所交换的信息作时间准确监察的诊断单元可被连接至该TTEthernet信息分发单元。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所有元件皆布置于电路板上，而该些元件和中央信息分发单元之间的数据线是以电路板上的导电迹线形成。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于除了传感器元件之外，所有元件皆布置于电路板上，而元件之间的数据线，特别是中央信息分发单元和电路板上的元件之间的数据线，是以导电迹线形成。

4.如权利要求1至3之任一所述的装置，其特征在于该中央信息分发单元以及所有往中央信息分发单元的数据线皆是被设计为冗余的。

5.如权利要求1至3之任一所述的装置，其特征在于该人/机器介面元件、该智能的致动器控制器元件，以及该致动器控制器元件和致动器之间的数据线皆是被设计为冗余的。

6.如权利要求1至5之任一所述的装置，其特征在于该装置具有两个独立的电源，其中各个双重的冗余元件的其一皆由第一电源供电，而各个双重的冗余元件的第二个元件皆由第二电源供电。

7.如权利要求1至6之任一所述的装置，其特征在于该两个冗余的传感器融合元件是以各异的形式形成的。

8.如权利要求1至7之任一所述的装置，其特征在于该些传感器元件、两个传感器融合元件、该监视器元件、该人/机器介面元件以及该优选地为智能的致动器控制器元件仅使用标准化的TTEthernet信息通过信息分发单元彼此沟通，其中该信息分发单元的设计旨在将这些TTEthernet信息的子集复制并发送至诊断单元，且其中该诊断单元的设计旨在分析并储存这些被复制的信息。

9.用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的方法，其应用如权利要求1至8之任一所述的装置，其特征在于某数量的传感器元件、两个传感器融合元件、监视器元件、人/机器介面元件和智能的致动器控制器元件仅使用标准化的TTEthernet信息通过信息分发单元彼此沟通，其中该信息分发单元将这些TTEthernet信息的子集复制并发送至诊断单元，且其中该诊断单元分析并储存这些被复制的信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于该诊断单元产生信息，该些信息于数值和时间领域方面模拟各个传感器元件、各个该两传感器融合元件、监视器元件和人/机器介面元件的行为。