[发明专利]系统组件的并行运行

说明书

技术领域

本说明书整体涉及可采用配置成并行运行的自动化组件的系统。

背景技术

制造商通常会测试设备(诸如存储设备)是否符合一系列要求。存在串行或并行测试大量设备的测试设备和技术。制造商倾向于同时测试大量设备。设备测试系统通常包括一个或多个测试支架，所述一个或多个测试支架具有接纳要测试的设备的多个测试槽。在一些系统中，设备设置在托架中，所述托架用于将存储设备装载至测试支架和从测试支架卸载存储设备。

发明内容

示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接纳待测试的设备；设备传送机构，其使设备在梭动机构和槽之间移动；进给器，其提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及梭动机构，其从进给器接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给设备传送机构，并且从设备传送机构接收已测试的设备并且将已测试的设备提供给进给器。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

设备传送机构可包括桅杆和轨道。桅杆可被构造为沿轨道移动。梭动机构可包括梭动件，梭动件可沿轨道移动。梭动机构可包括输送机。升降机可从梭动件接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并且将已测试的设备呈送给梭动件。

示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接收待测试的设备；服务设备，其中该服务设备包括活动部件，该活动部件将设备移入和移出槽；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及运输设备，其可在供应设备和服务设备之间移动，其中运输设备被构造为从供应设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给服务设备，以及从服务设备接收已测试的设备并将已测试的设备提供给供应设备。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

服务设备的活动部件可包括：自动化臂，其用于将设备移入和移出槽；以及升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。

以下设备中的至少两者可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。以下所有设备可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。

服务设备可包括两个自动化臂，在服务设备的两个相对侧上各有一个臂。升降机可转动地到达两个自动化臂中的任一个。服务设备可包括直线电机和用于使服务设备沿轨道移动的非接触式驱动机构。

自动化臂可被构造为在已测试的设备被移出槽外以及未测试的设备被移入槽内时保持与槽对接。升降机可包括第一固定器和第二固定器，其中第一固定器和第二固定器可相对于自动化臂移动以便接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给槽。

服务设备的活动部件可包括：自动化臂，其用于将设备移入和移出槽，其中自动化臂可包括推动元件，推动元件能够操作以在槽内的设备被顶出槽之前接触该设备。服务设备的活动部件可包括：升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。升降机可垂直偏离运输设备，也可朝该运输设备运动，使得能够在升降机和运输设备渐近接触时在升降机和运输设备之间传送设备。

每个槽可包括顶出元件，顶出元件用于迫使已测试的设备移出槽外并进入自动化臂内。

另一种示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接收待测试的设备；轨道，其平行于槽延伸；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及服务设备，其可沿轨道向上移动至供应设备，其中服务设备包括活动部件，活动部件将设备移入槽内和移出槽外，并将设备移入供应设备和移出供应设备。该示例性系统可包括匣仓，该匣仓被构造为容纳多个已测试的设备或未测试的设备，其中服务设备被构造为使匣仓在供应设备和槽之间移动。