[发明专利]介入系统

说明书

本发明涉及一种介入系统，所述介入系统包括介入设备(11)，所述介入设备用于被插入到生物(7)中并且包括光学形状感测纤维，其中，所述光学形状感测纤维被用于通过监测介入设备的部分的移动来确定呼吸运动，所述介入设备的所述部分根据呼吸运动而移动。因此，可以确定呼吸运动而不必要求医生处理如呼吸带的另外的设备，即同一介入设备可以被用于执行介入过程并且用于确定呼吸运动。因此所述介入过程可以是对于医生更方便的。此外，由于对呼吸运动的确定基于光学形状感测，而所述光学形状感测是非常准确的位置确定技术，因此可以非常准确地确定呼吸运动。

技术领域

本发明涉及一种介入系统、介入方法以及介入计算机程序。

背景技术

在介入过程中，呼吸运动通常是问题。比如，在用于生成人的心脏的电解剖图的过程中，由于由呼吸诱发的心脏的移动，一般难以将测得的电心脏信号分配到正确的解剖位置。或者，作为另一范例，在其期间心脏应当在特定的解剖位置处被消融的消融过程中，由于由呼吸引起的心脏的运动，难以确保期望的解剖位置确实被消融。为了克服该呼吸运动问题，已知用于捕捉呼吸运动的技术上相对复杂的技术，如使用呼吸带、通过使用跟踪设备(如照相机等)来跟踪被附接到人的胸的标记的位置。然而，用于检测呼吸运动的这些技术对于医生是不方便的，并且不是非常准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种允许对介入过程期间的呼吸运动的准确且更方便的探测的介入系统、介入方法和介入计算机程序，。

在本发明的第一方面中，提出了一种介入系统，其中，所述介入系统包括：

-介入设备，其用于被插入到生物中，其中，所述介入设备包括光学形状感测纤维，其中，所述介入设备包括近端部分、中间部分和要被插入到所述生物的心脏中的远端部分，

-位置确定单元，其用于通过使用所述光学形状感测纤维来确定所述介入设备的所述中间部分的部分的随时间的位置，所述介入设备的所述中间部分的所述部分根据所述生物的呼吸运动而移动，

-呼吸运动确定单元，其用于取决于所述介入设备的所述部分的确定的位置来确定所述生物的所述呼吸运动。

由于所述位置确定单元通过使用所述光学形状感测纤维来确定所述介入设备的部分的位置，所述介入设备的部分根据所述生物的呼吸运动而移动，因此可以取决于所述介入设备的所述部分的这些经确定的位置来确定所述呼吸运动，而不必要求医生处理另外的设备，如呼吸带、胸上的标记和用于跟踪所述标记的运动的额外跟踪设备等。可以通过仅使用由所述光学形状感测纤维提供的光学形状感测信号来确定所述呼吸运动，所述光学形状感测纤维存在于所述介入设备中，使得在介入过程期间对所述呼吸运动的确定对于用户更方便。此外，由于对所述呼吸运动的确定基于光学形状感测，而所述光学形状感测是非常准确的位置确定技术，因此可以非常准确地确定所述呼吸运动。

所述介入设备优选地是细长的设备，如具有功能性远端部的导管。所述远端部可以适于能量施加目的(如消融目的)、感测目的(如感测所述生物内的组织属性)等。所述光学形状感测纤维优选地沿着整个细长的介入设备被布置，即从所述整个细长的介入设备的近端到所述远端部被布置，并且所述位置确定单元也优选地适于通过使用所述光学形状感测纤维来确定所述细长的介入设备的所述远端部的位置，即相同的光学形状感测纤维可以被用于确定细长设备的端部的位置并且用于确定呼吸运动。由此，也用于确定细长介入设备的端部的位置，不必要求额外的跟踪系统，从而进一步简化医生对介入系统的使用。

根据所述生物的呼吸运动而移动的所述介入设备的部分优选地依靠着所述生物的部分，所述生物的部分基本仅由于呼吸而移动，以便非常准确地确定所述呼吸运动。比如，如果所述介入设备的所述远端部已经被插入到人的心脏中，则所述介入设备用于确定所述呼吸运动的所述部分优选地在腹主动脉与主动脉弓之间的位置处依靠着所述生物的内壁。