[发明专利]介入系统

权利要求书

1.一种介入系统，包括：

-介入设备(11)，其用于被插入到生物(7)中，其中，所述介入设备(11)包括光学形状感测纤维(16)，其中，所述介入设备(11)包括近端部分、中间部分和要被插入到所述生物的心脏中并适于消融目的和/或感测组织属性的功能性远端部分，

-位置确定单元(20)，其用于通过使用所述光学形状感测纤维(16)来确定所述介入设备(11)的所述中间部分的部分(19)的随时间的位置，所述介入设备(11)的所述中间部分的所述部分(19)根据所述生物(7)的呼吸运动而移动，

-呼吸运动确定单元(22)，其用于取决于所述介入设备(11)的所述中间部分的所述部分(19)的确定的位置来确定所述生物(7)的所述呼吸运动。

2.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括：

-电场生成设备(10)，其用于生成所述生物(7)内的电场，其中，所述介入设备(11)包括具有感测元件(21)的、所述功能性远端部分的感测部分(13)以用于感测所述电场，其中，所述位置确定单元(20)适于通过使用所述光学形状感测纤维(16)来确定在所述生物(7)内的不同定位处所述感测元件(21)的位置，

-电信号测量单元(24)，其用于通过使用所述电场生成设备(10)和/或所述感测元件(21)来测量指示在所述感测部分(13)的确定的位置处的所述电场的电信号，以及

-相关性图确定单元(25)，其用于基于所述感测元件(21)的确定的位置和测得的电信号来确定对在位置与电信号之间的相关性进行定义的相关性图。

3.根据权利要求2所述的介入系统，其中，所述相关性图确定单元(25)适于基于所述感测元件(21)的确定的位置、测得的信号和所确定的呼吸运动来确定呼吸补偿相关性图。

4.根据权利要求3所述的介入系统，其中，所述呼吸运动确定单元(22)适于取决于所述介入设备(11)的所述中间部分的所述部分的确定的位置来将呼吸阶段确定为所述呼吸运动，所述介入设备(11)的所述中间部分的所述部分根据所述呼吸运动而移动，其中，所述感测部分(13)是要在所述生物(7)的心脏(9)中使用的所述介入设备(11)的远端的部分，其中，所述介入系统(1)还包括呼吸阶段分配提供单元(26)，所述呼吸阶段分配提供单元用于提供所述心脏(9)的位置与所述呼吸阶段之间的分配，其中，所述相关性图确定单元(25)适于基于所述感测元件(21)的确定的位置、测得的信号、所确定的呼吸阶段和所提供的分配来确定所述呼吸补偿相关性图。

5.根据权利要求2所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括心脏运动确定单元(27)，所述心脏运动确定单元用于确定心脏运动，其中，所述相关性图确定单元(25)适于基于所述感测元件(21)的确定的位置、测得的信号和所确定的心脏运动来确定心脏补偿相关性图。

6.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入设备(11)的感测部分(13)被定位在所述功能性远端部分中。

7.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入设备(11)适于被插入到所述生物(7)的心脏(9)中，并且包括具有感测元件(21)的、所述功能性远端部分的感测部分(13)以用于感测在不同定位处的心脏(9)壁处的电心脏信号，其中，所述位置确定单元(20)适于通过使用所述光学形状感测纤维(16)来确定在所述不同定位处所述感测元件(21)的位置，其中，所述介入系统还包括：

-电心脏信号测量单元(28)，其用于通过使用所述感测元件(21)来测量在所述不同定位处的所述心脏壁处的所述电心脏信号，

-解剖图提供单元(29)，其用于提供所述心脏(9)的解剖图，

-电解剖图确定单元(30)，其用于基于所述感测元件(21)的确定的位置、测得的电心脏信号和所提供的解剖图来确定对解剖位置与电心脏信号之间的相关性进行定义的电解剖图。