[发明专利]容器握爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于搬运交接瓶罐的容器握爪。本申请主张基于2013年3月28日在日本申请的日本专利申请2013-070200号的优先权，并将其内容援用于本说明书中。

背景技术

以往，关于用于搬运交接瓶罐的容器握爪，已知一种能够把持瓶罐的头部的握爪(专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2007-197021号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

所述专利文献1的装置具备握爪对，所述握爪对由抓住并把持设置于瓶罐的外螺纹部的下部的缩径部的下部的握爪、以及抓住并把持所述缩径部的上部的握爪构成。在专利文献1的装置中，在清洗瓶罐、向瓶罐内填充液体、盖上瓶盖的液体填充包装线中，在各搬运旋转体交替地安装有握爪对。如此，通过交替地替换抓住设置于外螺纹部的下部的缩径部的上部和下部，对在一定大小的旋转体的圆周上以相等间距搬运的瓶罐进行颈部搬运。

但是，在所述专利文献1的技术中，在把持瓶罐的缩径部的上部时，由于把持罐的球面部，因此有可能导致罐的姿势不垂直而发生搬运不良。并且，在把持瓶罐的缩径部的下部时，由于把持部的接触宽度相对于大口径罐较窄，因此有可能导致罐的姿势不垂直而发生搬运不良。并且，为了调整限制容器的上下偏移的定位部件以及容器的径向位置，需要采用能够变更突出量的调整机构和引导导向件，因此把持机构变得复杂，有可能导致成本增高。

本发明提供一种在把持容器(瓶罐)的头部时不需要如伴随突出量的变更的定位部件的容器握爪。并且，提供一种能够使容器的上下的定位或容器的把持姿势稳定化的容器握爪。并且，提供一种把持片的容器把持部不易磨损且能够不损伤容器的把持部位地把持容器的容器握爪。并且，提供一种无论在头部的口径为大口径的情况下还是在小口径的情况下都能兼用的容器握爪。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第一方式，容器握爪包括具有把持部的握爪，所述把持部由配设成通过相对移动而自如地开闭的一对把持片构成，当打开时，自如地取出放入容器的头部，并且当闭合时，能够约束所述头部，所述容器握爪从第一握爪向第二握爪交替地替换把持并交接容器。所述第一握爪的所述把持部具备以适合于设置在所述头部的缩径部的把持形状把持缩径部的周长的一半以上的把持片。所述第二握爪的所述把持部具备：上部把持片，所述上部把持片与设置于所述头部的外螺纹部的槽部卡合并把持槽部的周长的一半以上；以及下部把持片，所述下部把持片与所述缩径部的下部卡合并把持下部的周长的一半以上。

根据如上所述的交替地替换把持并交接容器的容器握爪，第一握爪的容器把持部具备以适合于设置在容器的头部的缩径部的把持形状把持缩径部的周长的一半以上的把持片，第二握爪的容器把持部具备：上部把持片，所述上部把持片与设置于容器头部的外螺纹部的槽部卡合并把持槽部的周长的一半以上；以及下部把持片，所述下部把持片与缩径部的下部卡合并把持下部的周长的一半以上。由此，第一握爪的把持片能够以适合于缩径部的把持形状保持垂直而不倒塌的容器姿势，对容器进行上下定位并把持容器，第二握爪能够在上部把持片和下部把持片这2个部位保持垂直而不倒塌的容器姿势并把持容器，并且与槽部卡合，从而对容器进行上下定位，因此能够稳定地搬运容器。

根据本发明的第二方式，在所述第一方式的容器握爪中，上部把持片和下部把持片的开闭机构以能够分别独立地进行闭合工作的方式构成。

根据这种容器握爪，通过以能够分别独立地进行闭合工作的方式构成上部把持片和下部把持片的开闭机构，能够使把持容器时所述把持片的闭合量追随容器直径。并且，即使利用上部把持片把持的容器的直径和利用下部把持片把持的容器的直径各不相同，也能够可靠地把持容器。

根据本发明的第三方式，在所述第一或第二方式的容器握爪中，上部把持片具有与所述槽部卡合的突起部。

根据这种容器握爪，通过将上部把持片设成具有与设置于容器头部的螺纹部的槽部卡合的突起部的结构，能够对被把持的容器进行上下方向的定位。

根据本发明的第四方式，在所述第一至第三中任一方式的容器握爪中，所述容器是瓶罐。

根据本发明的第五方式，在所述第四方式的容器握爪中，构成所述第一握爪的把持片的容器把持部、所述第二握爪的上部把持片的容器把持部以及所述第二握爪的下部把持片的容器把持部的材料是工程塑料。