[发明专利]用于在物品分组时进行故障指示的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在对物品处理期间、特别是在物品分组时进行故障指示的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求13的前序部分所述的、用于执行这种方法的设备。

背景技术

对物品进行处理通常规定，将所述物品单独地分组或者分组成多个例如同时分组成物品层，例如因此物品层随后可以在堆垛位置处堆垛成堆垛，然后在所述堆垛中物品层形成堆垛层。

物品例如可以是物体，如包装的或未包装的对象、容器、纸板箱、或由多个物体构成的包裹，其中，包裹的物体例如通过捆扎、外包装如缠绕件、收缩套管或纸箱或支承架保持在一起，以便仅提及几个可想到的设计方案。

将物品例如分组成物品层特别有效地通过所谓的能够全自动运行的分组站进行。分组站可以包括一个或多个被概括为术语操纵器的旋转台、转接设备和/或也可以包括单轴或多轴的搬运机器人，所述搬运机器人在提供面上将单通道或多通道地汇聚的物品流的物品一再分组到物品层，然后在其完成之后所述物品被运出，以便为重新分组的物品层腾出空间。

在此，就物品的层和/或位置而言在单通道或多通道地汇聚的物品流中利用传感器检测所述物品，以便接下来根据物品在有待实现的物品层中的分组借助于一个或多个操纵器可以操纵所述物品。分组站通常节拍控制并且不取决于一个或多个物品在至今为止产生的分组中是否位于为了获得期望的物品层所需要的正确的层或取向和/或有待产生的、期望的物品层的正确的位置或地点而执行针对当前待分组的物品定义的步骤顺序。因此，在通过操纵至今为止产生的分组中同样利用传感器检测所述物品，以便识别错位的或倒下的物品。为此，有多个光栅位于分组站的提供面的区域中，所述光栅监控至今为止分组的物品并且如果一个或多个物品位于错误的位置或在错误的取向上，停止分组站。

在物品错位或倒下之后，在进一步运行分组站时会导致与补充分组的物品碰撞，随之而来地最好的情况是损坏碰撞的物品，最坏的情况是损坏分组站或所述分组站的一部分，如果在至今为止产生的分组中利用传感器检测到了错位的或倒下的物品，则在发出故障指示的情况下关闭分组站。

为了排除故障清空提供面。然后通过其执行步骤顺序的第一步骤使得分组站开始再次对新的物品层进行分组。

多数无瑕疵的仍被清除的物品被认为是废品，因为仅在相当高的费用的情况下才可以将所述物品再次结合到单通道或多通道地汇聚的物品流中。

除了不期望的高的废品率之外，为了完全清空提供面所需的分组站的停工时间和与之相关的大多完整的、在分组站之前的生产线例如装填设备显示了已知的分组站的显著的缺点。清空特别地因所需的工作保护措施而变得困难，所述工作保护措施规定至少在分组站运行期间对提供面进行封装，从而清空提供面从时间花费的角度来看等同于清除很难够到的空间。

由文献DE 37 04 423 A1已知，为了将对象插入到包装单元内，利用数学方法获得对象在进料输送装置上的空间的层，所述对象借助于在三个轴上可自由编程的搬运机器人以预定的方式取向并且以均匀的间隔转运给进一步输送装置。进一步输送装置将对象引导到插入区，在所述插入区通过插入头进行将对象定位地插入到包装单元内。搬运机器人由计算机控制，所述计算机从光学的识别系统获得对象在进料输送装置上的位置数据和层数据。

由文献DE 600 34 527 T2已知，确定柔性壁的对象的取向并且必要时借助于操纵器改变所述取向。在此通过模型检测器并且通过处理器识别所述取向，其中所述模型检测器对在对象的面上的模型进行检测，所述处理器将检测到的模型与任意数量的预定的、表示对象的各取向的模型相比较。

由文献DE 10 2007 036 020 A1公开了不同取向的、单独的对象流借助于中间插入的定向运送装置使得与在运出装置上被运出的对象流指向相同的对象统一，所述对象在预先给定的角度范围内沿着不同的取向在供应运送装置上被运送。为此，首先在供应运送装置上借助于图像拍摄装置或照相机系统在其取向上捕捉被运送的、单独的对象。然后物品一个接一个地对应于其分离地在定向运送装置上被传递给供应运送装置，所述供应运送装置围绕纵轴线经过了与分别位于其上的对象的、借助于图像拍摄装置或照相机系统获得的取向有关的转动，从而对象一个接一个地全部取向相同地输送给运出装置。