[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具备：

液压源，其用于向多个轮缸供给与驾驶员的制动踏板操作对应的制动液压；

第一油路，其使所述液压源与所述轮缸中的至少一个轮缸即第一轮缸流体地连接；

第二油路，其使所述液压源与所述轮缸中的其他轮缸即第二轮缸流体地连接；

第一控制阀，其在所述第一油路上并且设置在所述第一轮缸与所述液压源之间；

第二控制阀，其在所述第二油路上并且设置在所述第二轮缸与所述液压源之间；

第一液压传感器，其在所述第一油路上并且检测所述液压源与所述第一轮缸之间的液压；

第二液压传感器，其在所述第二油路上并且检测所述液压源与所述第二轮缸之间的液压；

漏液发生检测部，利用所述液压源向所述第一油路和所述第二油路供给制动液，交替多次驱动所述第一控制阀和所述第二控制阀开闭，基于所述开闭驱动时的由所述第一液压传感器和所述第二液压传感器所检测到的检测值的大小来检测所述第一油路或所述第二油路中的制动液的漏液的发生。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

具备目标轮缸液压控制部，其算出与所述驾驶员的制动踏板操作对应的目标轮缸液压，

在驾驶员的制动踏板操作中，当算出的所述目标轮缸液压与所述第一液压传感器及所述第二液压传感器的检测值的偏差大于规定的偏差时实施所述漏液发生检测部的漏液检测。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

向闭方向驱动与由所述漏液发生检测部检测到漏液的油路对应的所述控制阀，并向开方向驱动其他控制阀。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述漏液发生检测部以规定的周期交替驱动所述第一控制阀和所述第二控制阀开闭。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述第一控制阀或所述第二控制阀的一方的开阀时间伴随着由所述第一液压传感器或所述第二液压传感器所检测出的液压增加而变长。

6.一种制动装置，其特征在，具备：

主系统的油路，其与能够利用主缸液压加压的多个轮缸流体地连接，该主缸液压由通过驾驶员的制动踏板操作产生制动液压的主缸的第一室产生；

副系统的油路，其与能够利用主缸液压加压的多个轮缸流体地连接，该主缸液压由所述主缸的第二室产生；

连通路，其连接所述主系统的油路与所述副系统的油路；

泵，其向所述连通路排出制动液；

第一连通阀，其设置于所述连通路并且抑制从连通路向所述主系统的油路的制动液的流动；第二连通阀，其抑制向所述副系统的油路的制动液的流动；

第一液压传感器，其设置于所述主系统；

第二液压传感器，其设置于所述副系统；

漏液发生检测部，其驱动所述泵并且交替地反复多次驱动所述第一连通阀和所述第二连通阀开闭来向各系统压送制动液，基于所述第一液压传感器和所述第二液压传感器的检测值来检测所述各系统中的制动液的漏液的发生。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

具备目标轮缸液压控制部，其算出与所述驾驶员的制动踏板操作对应的目标轮缸液压，

在驾驶员的制动踏板操作中，当算出的所述目标轮缸液压与所述第一液压传感器及所述第二液压传感器的检测值的偏差大于规定的偏差时实施所述漏液发生检测部的漏液检测。

8.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

向闭方向驱动与由所述漏液发生检测部检测到漏液的油路对应的所述控制阀，并向开方向驱动其他控制阀。

9.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，具备：

排出压力传感器，其设置于所述连通路；

泵加压状态检查部，其驱动所述泵并向闭方向控制各所述连通阀，基于所述排出压力传感器的检测值来检查所述泵的加压状态。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具备回流路，其设置在至少一方的所述连通阀与所述泵之间并使排出到所述连通路的制动液向所述泵的吸入侧回流。

11.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

所述泵加压状态检查部的处理在执行所述漏液检测部的处理前实施。