[发明专利]用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法以及一种按照权利要求10的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的设备。

背景技术

在现有技术中已知，机动车配备有用于传输信息的Car-to-X通信设备以及用于环境检测的传感器设备，例如配有摄像头或雷达设备。在此，所有这些设备针对在车辆外的环境并且在驾驶员辅助系统的范畴内通常用于改善车辆的安全性，特别是乘客安全。同样地在现有技术中已知用于识别车辆中的座位占用的设备，例如所谓的座位占用垫。这也用于改善乘客安全。

在这方面DE102006050214A1公开了一种车道识别方法，用于在驾驶车辆时辅助驾驶员。在此，首先进行车道边缘识别，例如借助于红外传感器，摄像头传感器或雷达传感器。根据对按照代表道路和道路边缘的表面状态特征的传感器信号进行评估来识别车道变更。如果得知，车辆驶离车道没有操作闪光灯，则给驾驶员施加警告信号。所述警告信号可以是光、声或触觉的。

由DE102007048809A1已知一种识别道路交通中被遮盖的对象的方法。在此，在传感器上对车辆的环境以及车辆的运动参数进行检测。借助于车对车通信将这些信息传输到处于环境中的车辆上。同时，处于环境中的车辆同样检测环境和运动信息。所接收到的信息用于扩展环境模型。借助于车辆中的显示器实时地给出这种扩展的环境模型并且可以提供给一个或多个驾驶员辅助系统。因此，在车辆中提供有关于对象的信息，所述对象不能通过车载传感器自身进行检测。

在DE102008016659A1中公开了一种用于借助于座位占用垫对驾驶员座位上的驾驶员进行存在识别的方法。备选地可以借助于摄像机或借助于超声系统对驾驶员的位置或存在进行识别。

DE102004032473A1描述了一种用于座位占用识别用的系统的评估方法和评估设备。在此，借助于电磁波场辐射车辆座位。所述波场可以是高频的也可以是低频的。所述车辆座位在多个不同的位置上具有反射器，所述反射器反射波场并且同时改变反射的波场。只要反射器被遮盖了，例如被一个位于座位上的人所遮盖，则所述相应的反射器不能反射波场。接收器此时接收所述反射的波场并且根据所包含的变化配设于相应的发射器。这不仅实现座位占用识别，而且此外也能实现在座位上的人所占用的位置的识别。

然而，在现有技术已知的方法和设备中不利的是，为了车辆内的座位占用识别对于针对向外的传感器设备必须采用附加的传感器设备，这将导致附加的生产开销以及因此成本开销。

发明内容

因此本发明的任务在于，提出如下方法，所述方法能够减小按照现有技术所需的、用于检测车辆内部对象的传感器开销。

按照本发明，该任务通过按照权利要求1所述的用于对车辆的车厢中的对象进行存在识别的方法得到解决。

本发明涉及一种用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法，其中，将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象的至少一个对象特征被反射，以及其中，接收反射信号并且在至少一个对象特征方面对反射信号进行评估。所述方法的特征在于，所述方法通过无线通信的Car-to-X通信设备实施。

由此获得如下优点，即，不必采用附加的传感器用于对车辆车厢中的对象进行存在识别，因为代替附加的传感器可以使用在车辆中本来就存在的、无线通信的Car-to-X通信设备。根据当前的状态即可得出，在不久的将来至少在欧盟内的新车将批量地配备有这样的Car-to-X通信设备。

因为Car-to-X通信设备通常也借助于发送或发射和接收电磁信号执行其任务，即进行无线通信，因此不必对Car-to-X通信设备进行耗费的更改，以便使Car-to-X通信设备能够用于实施按照本发明所述的方法。用于无线通信的信号同样可以不进行改变与用于通信一样用于对车厢中的对象进行存在识别。

按照本发明，术语“对象特征”可以理解为对象对反射信号产生影响的每个特征。这例如可以是对象的表面特性，所述表面特性对信号的反射强度产生影响，对象的位置，所述位置例如对反射信号的相位特性产生影响并且因此对干涉特性产生影响，或运动行为(Bewegungsverhalten)，所述运动行为例如对反射信号的频移产生影响。这些对象特征因此作为信息存在于反射信号中并且在相应的评估时能够对车厢中具有对象特征的对象进行存在识别。

按本发明的意义所述对象在此优选为乘客，然而也可以涉及无生命的对象，例如行李。