[实用新型]一种小包装推包装置

权利要求书

1.一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架(1)和设置在固定支架(1)上的驱动支架(2)，其特征在于，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，所述的驱动机构固定在驱动支架(2)上，所述的驱动机构包括依次传动连接的电机(31)、主动轮(32)、中间轮(36)、从动轮(33)、同步带(34)和设置在固定支架(1)两端的同步带轮(35)，所述的推包机构包括设置在固定支架(1)上的导杆(41)、通过导套(42)与导杆(41)连接的推包传动板(43)以及与推包传动板(43)固定连接的推包板(44)，所述的推包传动板(43)上设有与同步带(34)连接的带扣。

2.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的导杆(41)设有两根，分别通过导套(42)与推包传动板(43)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的两根导杆(41)分别与同步带(34)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的推包装置还包括电机控制器和设置在输送装置上的位置传感器，所述的电机控制器分别与位置传感器和电机(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的电机(31)上设有限位块和刹车块。

6.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的电机(31)为同步电机。

7.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的导套(42)上设有风琴密封罩(45)。

8.根据权利要求1所述的一种小包装推包装置，其特征在于，所述的驱动机构还包括涨紧器(37)，所述的涨紧器(37)设有两个，对称设置在主动轮(32)两侧。