[实用新型]一种核电站压力容器自动检测设备控制系统

权利要求书

1.一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源；人机交互子系统与光纤通讯解析子系统连接；光纤通讯解析子系统分别与编码传输解析子系统、电源管理子系统和光纤通讯采集子系统连接；编码传输解析子系统分别与超声检测子系统和电源管理子系统连接；电源管理子系统分别与水下电源和运动控制子系统连接；气源与气动控制子系统连接；光纤通讯采集子系统分别与运动控制子系统和编码传输子系统连接；运动控制子系统分别与气动控制子系统和检测装置连接；气动控制子系统与检测装置连接；编码采集子系统与检测装置连接；水下电源分别与光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统和编码传输采集子系统连接。

2.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的电源管理子系统包括AT89C51型单片机、AC/DC电路、DC/DC电路和隔离滤波电路；AC/DC电路的电源输入端接入AC380V电源，AC/DC电路的控制端与AT89C51型单片机连接；DC/DC电路的电源输入端与AC/DC电路的电源输出端连接，DC/DC的控制端与AT89C51型单片机连接；隔离滤波电路的输入端与DC/DC的电源输出端连接；隔离滤波电路的输出端与水下电源的电源输入端连接；AT89C51型单片机的输出端与光纤通讯解析子系统连接；水下电源包括DC/DC电路和隔离滤波电路；DC/DC电路和隔离滤波电路相连接。

3.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的运动控制子系统包括HMI显示屏、HUB、G-Maestro01控制器和G-DCTRO驱动器；HMI显示屏与HUB连接；HUB与G-Maestro01控制器连接；G-Maestro01控制器通过EtherCAT总线与十五个G-DCTRO驱动器串联连接。

4.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的光纤通讯采集子系统和光纤通讯解析子系统包括光纤通讯采集模块和光纤通讯解析模块，光纤通讯采集模块和光纤通讯解析模块相连接，光纤通讯解析模块与人机交互子系统连接；光纤通讯采集模块和光纤通讯解析模块采用武汉微创公司生产的WTOS系列模块实现。

5.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的编码传输解析子系统和编码传输采集子系统包括编码传输解析模块和编码传输采集模块；编码传输解析模块和编码传输采集模块均采用EP1C6Q240C8N型FPGA实现。

6.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的气动控制子系统由阀岛组成，包括EtherCAT通讯模块、I/O模块、电磁阀和比例阀；阀岛分别与气源和水下电源连接；EtherCAT通讯模块与运动控制子系统的G-Maestro01控制器连接；I/O模块、电磁阀和比例阀集成在EtherCAT通讯模块上；比例阀与检测装置中的气缸连接；I/O模块与检测装置中的传感器连接；阀岛中的EtherCAT通讯模块、I/O模块、电磁阀和比例阀均采用德国Festo公司生产的模块实现。

7.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的人机交互子系统采用PC机实现。

8.根据权利要求1所述的核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：所述的超声检测子系统采用超声仪实现。