[实用新型]基于视觉识别系统的红枣自动分级装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，包括将红枣运送至传送带上的震动上料机构（1），固定在传送带（2）上用于消除红枣震动的差速稳料机构（3），设置在传送带（2）上并将红枣有序分选的分级执行机构（4），位于每个分级执行机构（4）下方、将红枣运至下道工序集中收集处理的收料线（5），位于传送带（2）末端下方、将筛选出来的红枣回收待处理的回果线（6），以及操纵各个机构的控制机构（7），其特征在于：在差速稳料机构（3）与分级执行机构（4）之间的传送带（2）上还设有工业相机检测机构（8）；工业相机检测机构（8）包括固定在传送带（2）上的暗箱盒体（9），暗箱盒体（9）内设有水平工业相机（10）和竖直工业相机（11），水平工业相机（10）通过相机物距调整机构（12）装于暗箱盒体（9）内上部，竖直工业相机（11）固定于暗箱盒体（9）底部、传送带（2）之上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：工业相机检测机构（8）通过控制机分析，经工业相机检测机构（8）内电路板的I/O接口与分级执行机构（4）的分级直线机（13）连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：水平工业相机（10）和竖直工业相机（11）均采用面阵CCD相机。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：相机物距调整机构（12）的相机安装板（23）固定有水平工业相机（10），相机安装板（23）上方的手动调节转动丝杠（24）安装于暗箱盒体（9）内壁上，相机物距调整机构（12）两侧还配装有直线滑轨及滑块。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：震动上料机构（1）包括螺旋震动机构（14）和直线震动机构（15）；螺旋震动机构（14）的螺旋震动盘（16）通过将电磁铁呈圆周式均匀排列在盘底上，并对电磁铁通断电而产生的间歇性磁力，带动螺旋震动盘（16）震动；直线震动机构（15）的直线震动盘（17）通过将电磁铁置于盘底上，并对电磁铁通断电而产生的间歇性磁力，带动直线震动盘（17）向斜上方震动。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：差速稳料机构（3）的外壳（18）内且靠近震动上料机构（1）一侧设有与传送带（2）同速的海绵轮（19），另一侧依次设有两个与传送带（2）垂直且不等速的皮带（20）。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，其特征在于：分级执行机构（4）的分级直线机（13）位于传送带（2）侧壁的开口（21）一端，与分级直线机（13）滑动连接的分级刮板（22）垂直设置在传送带（2）上，并将红枣通过开口（21）拨离传送带（2）。