[实用新型]一种大扭矩扭簧自动安装机构

权利要求书

1.一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于包括带动机构上下移动的伺服电机（5）、与伺服电机连接的丝杠组件（8）、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件（7）、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机（1）、固定安装组件的支撑板（9），丝杠组件可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机（1）带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销（4），伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。

2.按照权利要求1所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述丝杠组件（8）包括由丝杠（8-1）自上而下套装在一起的固定块(8-2)、螺帽（8-3）和支持块（8-4），固定块与支持块分别固定在支撑板（9）上。

3.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述线性滑轨组件（7）包括线性滑轨（7-1）和套装在线性滑轨上滑动的滑块（7-2），滑块上固定连接有连接板（10），通过连接板带动挂簧组件的上下移动。

4.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板（11）、摆块（12）、轴承（3）、与轴承连接的异形板（13），以及与摆块连接的挂簧销（4），固定板（11）、异形板（13）均与连接板（10）固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞。

5.按照权利要求3所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述挂簧组件包括自上而下依次安装在动力输出轴所在减速机上的固定板（11）、摆块（12）、轴承（3）、与轴承连接的异形板（13），以及与摆块连接的挂簧销（4），固定板（11）、异形板（13）均与连接板（10）固定连接，异形板上设有与挂簧销外形尺寸及运动轨迹相匹配的弧形孔洞。

6.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于步进电机（1）与减速机（2）相联，减速机输出端与挂簧组件相连，为挂簧动作提供动力。

7.按照权利要求3所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述步进电机（1）与减速机（2）相联，减速机输出端与挂簧组件相连。

8.按照权利要求1或2所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述伺服电机（5）的输出轴上装有联轴器（6），通过联轴器与丝杠组件连接。

9.按照权利要求3所述一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于所述伺服电机（5）的输出轴上装有联轴器（6），通过联轴器与丝杠组件连接。