[实用新型]一种家具指令笔控制系统有效
| 申请号： | 201420862019.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204314834U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘平英;蔡程飞;陈景研;曾雪峰 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G08C23/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家具 指令 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种家具指令笔控制系统，其特征在于：包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构；所述三轴传感器采集指令笔的运动轨迹信号，并将该信号送给主控制器，主控制器根据该信号产生控制信号并通过无线发送模块发送给无线接收模块，无线接收模块将接收到的控制信号送给从控制器，从控制器根据控制信号产生驱动指令并送给驱动器，驱动器根据驱动指令控制步进电机动作，从而带动家具动作。
2.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于：所述三轴传感器的型号为GY-521 MPU-6050。
3.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于：所述无线发送模块和无线接收模块均采用CC1101无线模块。
4.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于：所述驱动器的型号为L298。
5.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于：所述主控制器和从控制器均采用MSP430F169单片机。
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