[实用新型]一种基于示教机器人的离线编程示教装置有效
| 申请号： | 201420847602.6 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204322082U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 郑振兴;秦磊;禹鑫燚;周莉;杨永 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;胡彬 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 离线 编程 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于，包括：示教机器人，数据采集系统，程序编译系统，工业机器人。其中，示教机器人，用于执行工序动作，所述机器人包括基座、设置在基座上的若干依次串联的关节臂以及设置相连关节臂连接处形成驱动阻尼的阻尼器；
数据采集系统，用于采集机器人在执行工序动作时关节臂的姿态信息，并发送姿态信息；
程序编译系统，用于将数据采集系统采集的信息在计算机中进行程序编制，并传送到工业机器人，
工业机器人执行程序编译系统传输而来的指令，实现工作程序的执行。
2.根据权利要求1所述的基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于，所述姿态信息包括关节臂执行工序动作时的移动坐标信息、转动角度信息、速度信息。
3.根据权利要求1所述的基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于，所述数据采集系统包括设置关节臂上的传感器。
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