[实用新型]伺服电机磁感应反馈位置控制电路及控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机磁感应反馈位置控制电路及控制装置。

背景技术

现有的技术控制方式是：利用光电编码器来反馈电机的位置，其主要存在的缺陷或不足是：玻璃的光电传感技术易震动后碎裂；其成本高，安装要求严格，在效果不变的情况下，如何利用价格低廉的磁感应装置来反馈电机的位置，是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

    针对上述技术缺陷，本实用新型提出伺服电机磁感应反馈位置控制电路及利用该控制电路制成的控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

伺服电机磁感应反馈位置控制电路，包括磁感应芯片，PWM和M信号切换芯片和差分输出芯片，所述磁感应芯片连接PWM和M信号切换芯片，所述PWM和M信号切换芯片连接差分输出芯片后，将信号进行输出。

伺服电机磁感应反馈位置控制装置，所述的磁感应芯片垂直设置于磁钢正下方，且芯片封装表面与磁钢转轴垂直。

进一步，所述磁感应芯片将PWM信号、M信号输出端分别连接PWM和M信号切换芯片的PWM信号输入端和M信号输入端；PWM和M信号切换芯片的PWM-M信号输出端连接差分输出芯片的PWM-M信号输入端。

本实用新型的有益效果在于：通过磁感应芯片设置在磁钢垂直正下方，然后磁钢进行旋转，磁感应芯片感应磁钢的磁场变化，从而输出PWM信号以及M信号，通过PWM和M信号切换芯片和差分输出芯片，最终将信号转换为A差分信号、B差分信号、M差分信号，利用A差分信号、B差分信号、M差分信号可得到伺服电机的上电位置以及运动位置的信息。

附图说明

图1为本实用新型的电路图；

图2为本实用新型磁感应芯片设置的位置示意图。

具体实施方式

如图1所示，伺服电机磁感应反馈位置控制电路，包括磁感应芯片，PWM和M信号切换芯片和差分输出芯片，所述磁感应芯片连接PWM和M信号切换芯片，所述PWM和M信号切换芯片连接差分输出芯片后，将信号进行输出，所述磁感应芯片将PWM信号、M信号输出端分别连接PWM和M信号切换芯片的PWM信号输入端和M信号输入端；PWM和M信号切换芯片的PWM-M信号输出端连接差分输出芯片的PWM-M信号输入端。

本实施例中，采用AMS公司的AS5145磁感应芯片，上拉电阻R1.R2.R3,模式选择电阻R4.R6.以及PWM和M信号切换芯片XC7SB3157P6X，差分输出芯片AM26LS31C。

伺服电机位置反馈信号是指在有电时电机在整圈中所在角度值。分情况信号1、上电时伺服在一整圈中所在角度值，通过PWM信号取得，例如：PWM信号正脉冲1uS对应0度，2uS对应0.088度，4097uS对应359.912度,每增加uS对应360/4096度 ；2、运行时通过A、B正交计数与0度时一圈M信号得到，A比B超前加数，B比A超前减数，A、B上升与下降加1或减1。（注：电机0度，是通过安装相对位置校验）。A、B信号在上电运行时都存在对应接口信号A-，A+，B-，B+；上电时PWM信号存在，运行时M信号存在，对应接口信号M-，M+；一个信号变差分二线信号通过AM26LS31C得到。上电与运行间时间分别通过NC7SV157P6X、电阻R5、电容C2得到，上电时间约为R5*C2。

如图2所示，伺服电机磁感应反馈位置控制装置，所述的磁感应芯片1垂直设置于磁钢正下方，且芯片封装表面与磁钢转轴垂直，磁钢进行旋转，磁感应芯片感应磁钢的磁场变化，从而输出PWM信号以及M信号。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。