[实用新型]一种半分离式摆动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动缸，尤其涉及一种活塞与齿条半分离的摆动液压油缸。

背景技术

齿轮齿条结构的摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的活塞实现的。齿轮齿条结构的摆动缸，主要有固定式摆动缸和分离式摆动缸两种。

固定式摆动缸的活塞和齿条固定连接，既不能相对旋转，也不能轴向分离。因此，固定式摆动缸对缸筒和活塞的同心度要求很高，其加工难度大、成本高。

为了解决上述固定式摆动缸的缺陷，申请号为200920096087的实用新型专利《一种齿轮齿条摆动油缸》提供了一种分离式摆动缸，请参阅图1，其为该对比文件的一种齿轮齿条摆动油缸的结构示意图。一种齿轮齿条摆动油缸,由缸筒06、缸底05、左活塞011、右活塞09、齿条03、及安装有齿轮04的摆动体01构成,缸筒06两端均由缸底05封装,左活塞011、右活塞09均同轴相向滑动密封安装在缸筒06内的两缸底05之间,齿条03同轴设置在左活塞011、右活塞09之间且其两侧端面分别与左活塞011、右活塞09进行端面配合。

上述齿轮齿条摆动油缸为分离式摆动缸，其解决了固定式摆动缸的缺陷，然而，由于其活塞与齿条完全分离，活塞只能推动齿条，因此只能是单作用的摆动缸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种活塞可以双向作用且加工难度低的半分离式摆动缸。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种半分离式摆动缸，包括缸筒、活塞杆、活塞、连接杆、齿条和齿轮；所述活塞杆、活塞、连接杆和齿条均同轴设于缸筒内部，且所述活塞套设于活塞杆一端并与活塞杆固接，且活塞的外壁与缸筒的内壁贴合；所述活塞杆的另一端外露于缸筒与外部的设备连接；所述连接杆一端设有轴肩并通过轴肩与活塞嵌套连接；另一端与所述齿条固接；所述齿条设于活塞与齿轮之间，并与齿轮啮合连接。

相比于现有技术，本实用新型的一种半分离式摆动缸，解决了固定式摆动缸和分离式摆动缸的弊端，由于活塞与齿条处于半分离状态，二者轴向不能分离，而活塞可以相对齿条转动，因此活塞可以双向作用，从而使该半分离式摆动缸可实现双作用。同时，本实用新型的半分离式摆动缸对缸筒和活塞的同心度要求不高，加工难度低，大大降低生产成本。

进一步，所述活塞杆与连接杆之间设有一密封环。该设置可以防止液压油从缸筒内泄漏到齿条所在空间。

进一步，所述活塞内部与连接杆的轴肩相配合，并通过该轴肩与连接杆嵌套连接。

进一步，所述活塞与活塞杆螺纹连接。

进一步，所述连接杆与齿条螺纹连接。

进一步，所述密封环外部设有密封件。

进一步，所述连接杆上设有多个定位轴肩，方便连接杆安装时定位。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是现有技术的齿轮齿条摆动油缸的结构示意图

图2是本实用新型的半分离式摆动缸的局部剖面图。

具体实施方式

请参阅图2，其为本实用新型的半分离式摆动缸的局部剖面图。该局部剖面图为半分离式摆动缸的左半部分局部剖面图，右半部分与其镜像对称。本实用新型的半分离式摆动缸，包括缸筒1、活塞杆2、活塞3、连接杆4、齿条5和齿轮6。所述活塞杆2、活塞3、连接杆4和齿条5均同轴设于缸筒1内部。所述活塞3套设于活塞杆2一端并通过螺纹与活塞杆2固接，且活塞3的外壁与缸筒的内壁贴合。所述活塞杆2的另一端外露于缸筒1与外部的设备连接。所述连接杆4的一端插入所述活塞3内并与其可转动连接，该连接杆4的另一端与齿条5固定连接。所述齿条5设于活塞3与齿轮6之间，并与齿轮6啮合连接。在液压油的作用下，活塞3可推动齿条5向右运动从而带动齿轮的转动，也可带动活塞杆2向左或向右双向运动。

具体地，所述连接杆4一端设有轴肩41，所述活塞3内部与该轴肩41相配合，使所述连接杆4通过轴肩41可与活塞3内部嵌套连接，从而使活塞3可相对连接杆4转动；连接杆4另一端与所述齿条5通过螺纹72固接；所述活塞3与齿条5抵触连接，从而活塞3可推动齿条5作直线运动。所述活塞杆2与连接杆4之间设有一密封环8，且该密封环8外部设有密封件9，可有效防止液压油从缸筒2内泄露到齿条5所在空间。所述连接杆4还设有多个定位轴肩，与活塞2和齿条5相配合，便于连接杆4的安装定位。