[实用新型]主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置

权利要求书

1.一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其中，所述主动齿轮及轴承设置在主减速器的壳体内，所述被动齿轮安装在差速器上，所述差速器及轴承位于所述主减速器的壳体内，其特征在于，该检测装置包括：机架组件、上滑台组件及驱动检测装置，其中，

所述机架组件包括工作台以及竖直滑轨；

所述上滑台组件包括：滑动装配在所述竖直滑轨的上滑台座，对称设置在所述上滑台座的两个锁紧装置，以及位于所述两个锁紧装置之间并固定在所述上滑台座的压杆；每个锁紧装置包括：滑动装配在所述上滑台座并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的第一驱动气缸，与所述第一驱动气缸连接的拉杆，所述拉杆远离所述第一驱动气缸的一端设置有锥形块，且所述拉杆上套装有胀套；其中，所述两个锁紧装置的胀套用于锁紧差速器；

驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器总成轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动角度的角度编码器。

2.如权利要求1所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，所述驱动检测装置还包括固定在机架组件的两个第二驱动气缸，设置在所述两个第二驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第二驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的伺服电机，所述角度编码器设置在所述伺服电机内并用于检测所述伺服电机的输出轴转动的角度，所述伺服电机的输出轴连接有扭矩限制离合器，所述扭矩限制离合器连接有所述动态扭矩传感器，且所述动态扭矩传感器连接有挠性联轴器，所述挠性联轴器连接有机械主轴，所述机械主轴的输出端设置有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动检测装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。

3.如权利要求2所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，还包括设置在所述竖直滑轨上，并用于驱动所述上滑台组件的第三驱动气缸。

4.如权利要求3所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，所述上滑台座的顶部设置有连接座，所述连接座与所述第三驱动气缸的活塞杆固定连接。

5.如权利要求4所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，所述上滑台座上设置有滑轨，两个驱动检测装置的滑座分别滑动装配在所述滑轨上。

6.如权利要求5所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，所述上滑台座上位于每个滑座的两侧分别设置有第一限位块及第二限位块。

7.如权利要求1所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，所述第一驱动气缸的活塞杆上设置有连接套，所述拉杆与所述连接套固定连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动检测装置、第一驱动气缸信号连接，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第一角度，控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第二角度；控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮再次旋转120°，控 制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第三角度。