[实用新型]一种铡草机草料长度自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种铡草机草料长度自动控制装置。

背景技术

牧草秸秆是我国重要的农村资源，在当今技术的发展形势下，对资源的渴求越来越高，提高资源的利用率也越来越受到人们的关注。而牧草秸秆是一种普遍存在的生物质能，其利用后的产物不会对环境造成污染。但现有技术下，人们还不会很好的利用这种资源，反而因焚烧等不当使用造成了资源的浪费和对环境的污染。

而牧草可以通过铡草机切割再加工成为反刍动物的饲料。我国畜牧业对草饲料加工长度的要求是：牛以3-4cm为宜；马骡以2-3cm为宜；绵羊以1.5-2.5cm为宜，而国内现有铡草机一般用齿轮变速箱来进行变速，从而获得不同长度的草段。但目前，国内大部分铡草机由于变速箱的变速档位有限只能铡出草的长度为1.5cm或者3.5cm两种类型，因此现有铡草机并不能满足当代畜牧业的发展。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种铡草机草料长度自动控制装置，具有调速范围广可获得各种长度的草段，适用范围广，适用性强，效率高，振动小。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，包括机架及设于机架上的机壳体，所述机壳体内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口，所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。

由于上述结构，草料从导料机构经输料机构送至喂料机构处，并被送入到切割机构中进行切割，活动预定长度的草料过后，从卸料槽排出；其中在输料机构与喂料机构之间的间隙，使得没有被运输到喂料装置的草料将从漏料口漏出；因此设置漏料口可有效防止多余草料堆积损坏机器，设置喂料机构可实现送料的均匀性。卸料槽部分的机架底面用滑动摩擦系数μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面减少因摩擦力造成的草料堆积，减少人力劳动。齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，大大降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用。本实用新型具有调节速度范围广，适应性强，效率高，劳动利用率高，振动小等优点。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述喂料机构包括相对布置的上送草滚筒和下送草滚筒，所述下送草滚筒设于机壳体底面上，所述上送草滚筒设于下送草滚筒上方并采用连接弹簧连接，所述上送草滚筒通过伸缩杆连接于机壳体顶部，所述伸缩杆的销孔内穿设的销连接于固定块上，所述固定块固定于机壳体顶面。

由于上述结构，喂料机构保证了送料的均匀性，并一定程度上限制了送料量防止送料过多造成旋转刀轮弯矩过大损坏刀片；其中所述伸缩杆是一个在机壳体内伸入长度可以调节的杆，销和固定块用来固定伸缩杆，伸缩杆上设有一定数量与销匹配的销孔，固定块上设有与销匹配的销孔，伸缩杆的销孔通过销与固定块的销孔相连接。通过选择不同的销孔与销连接，控制伸缩杆的长度，所述伸缩杆通过选择不同的销孔与固定销连接从而改变自身伸入机壳体内的深度，以调节喂料机构的送料多少的程度。

本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述上送草滚筒通过十字轴连接于上齿轮，所述上齿轮通过减速器连接于变频输送电机上，所述十字轴与上齿轮的连接部位套铜箔套，所述下送草滚筒连接于与上齿轮相互啮合的下齿轮上，所述下送草滚筒的端部上设有转速传感器，所述转速传感器与变频输送电机分别连接于单片机。

由于上述结构，喂料机构后接一个十字轴，所述十字轴可用于多方向传递转速。所述十字轴后接一个齿轮传递机构，所述齿轮传递机构由上、下两个齿轮组成，下方齿轮直接控制下送草滚筒的运动。所述齿轮传递机构与十字轴之间的连接采用柔性连接，即在十字轴上连接齿轮的部位套一个铜箔套，齿轮与十字轴都是硬性材料制作的，在运动传递的过程中难免会有撞击，而齿轮传动本身发热就多，此处利用铜箔套——柔性连接不仅可以减小振动噪音及振动的破坏，还可以起到辅助散热的作用。所述减速器在变频输送电机和下级装置间起匹配转速和传递转矩的作用，其由封闭在刚性壳体内的齿轮传动组成，把输送电机高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到按照某一传动比减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。所述转速传感器将下送草滚筒的转速转换成电信号，进而传递给单片机，单片机利用自身已有的程序将转速电信号转变为被切割出的草段长度，并通过屏幕显示出来。