[实用新型]一种植保旋翼无人机的电调座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保旋翼无人机的电调座，更具体的说，尤其涉及一种固定牢固、重量强、散热好的植保旋翼无人机的电调座。

背景技术

植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。

    每一个旋转叶片由一个直流电机驱动，直流电机能否安全、稳定工作，影响着整个植保旋翼无人机的安全运行。电子调速器作为控制直流电机运行的关键器件，通过由电调座进行固定。现有的电调座一般采用旋翼无人机主杆或者Y形支架主体的一部分，将电子调速器固定在其空腔内即可，这种固定形式既不利于电子调速器的通风、散热，也不便于对直流驱动电机进行固定，影响着旋翼无人机的安全运行。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的电调座。

本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述旋翼无人机由固定盘、多个主杆、底座、驱动电机、多个Y形支架以及固定于Y形支架上的电调座组成，所述多个主杆均匀固定于固定盘的四周，Y形支架固定于主杆的末端，驱动电机固定于电调座上；其特别之处在于：所述电调座由内部为柱形腔且两端开口的圆柱筒组成，柱形腔用于存放电子调速器，圆柱筒上均匀开设有多个镂空槽；所述驱动电机通过电机座固定于电调座上，电机座上开设有与电调座相配合的固定孔，固定孔的边缘开设有定位槽；电调座的圆柱筒上开设有与定位槽相配合的定位块。

本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述底座固定于固定盘的下方，底座上固定有蓄电池；驱动电机的输出轴上固定有旋转机翼。

本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述相对两侧的Y形支架上固定有喷头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，通过将电调座设计为内部为柱形腔且两端开口的圆柱筒结构，圆柱筒的体壁上均匀开设有多个镂空槽，使得电子调速器放置在柱形腔中后具有良好的通风散热效果，且有效地减轻了整个电调座的重量。通过在电机座上的定位槽周围开设定位槽，并在电器调速器上设置于定位槽相配合的定位块，通过定位块卡入在定位槽中，实现了电调座对电机座的牢固固定。

本实用新型的电调座，结构简单合理，既实现了对电子调速器的固定，保证其具有良好的通风、散热效果，还可对电机座进行稳固固定，有益效果显著，更加适于应用。

附图说明

图1为植保旋翼无人机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型的电调座的主视图；

图4为本实用新型的电调座的俯视图；

图5为本实用新型的电机座的左视图；

图6为图4中B-B截面的结构示意图；

图7为本实用新型中电机座的结构示意图；

图8为本实用新型的电调座与电机座相配合后的结构示意图。

图中：1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9电调座，10镂空槽，11定位块，12柱形腔，13电机座，14固定孔，15输出轴，16定位槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的植保旋翼无人机的电调座的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8；所示的固定盘1起固定和支撑作用，固定盘1为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘1之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘1上均匀分布。固定盘1的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。

如图2所示，给出了图1中A 区域的局部放大图，Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上，这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。