[实用新型]一种进行复杂环境探测的机器系统

权利要求书

1.一种进行复杂环境探测的机器系统，包括行走机器人，所述行走机器人由后台服务器远程控制，其特征在于，所述行走机器人包括下箱体与上箱体，所述下箱体的两侧设置履带车轮组，所述履带车轮组的前端设置前摆臂，所述下箱体内设置蓄电池、越障电机和驱动杆，所述越障电机连接驱动杆，所述驱动杆的端部伸出下箱体连接上述前摆臂，所述上箱体上铰接有摄像头和机械手臂，所述上箱体内设置控制主板和感测器组件，所述摄像头、机械手臂、履带车轮组、越障电机和感测器组件均通过电路连接控制主板，所述控制主板上设置用于联系后台服务器的信号收发器，所述蓄电池通过电路连接履带车轮组、越障电机、摄像头、机械手臂和感测器组件。

2.根据权利要求1所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述感测器组件包括酒精传感器、CO传感器、温度传感器、湿度传感器、液化气传感器、有害气体传感器、烟雾气敏传感器和超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述履带车轮组包括位于下箱体内的行走电机，所述行走电机驱动连接行走轮组，所述行走轮组的外周套接履带，所述行走电机通过电路连接上述控制主板和蓄电池。

4.根据权利要求1所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体上设置手臂铰接座，所述机械手臂包括第一臂杆、第二臂杆和机械爪，所述第一臂杆的底端铰接在手臂铰接座上，所述第一臂杆的顶端与第二臂杆的底端相铰接，所述机械爪位于第二臂杆的顶端上。

5.根据权利要求1所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体上设置摄像铰接座，所述摄像头铰接在摄像铰接座上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体内设置通话设备，所述通话设备通过电路连接上述控制主板和蓄电池。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体内设置定位设备，所述定位设备通过电路连接上述控制主板和蓄电池。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体内设置里程计和超声波测距仪，所述里程计和超声波测距仪均通过电路连接上述控制主板和蓄电池。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的进行复杂环境探测的机器系统，其特征在于，所述上箱体内设置储物腔，所述储物腔上封盖箱盖。