[实用新型]滑道清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药方自动化技术领域，具体为一种滑道清理装置。

背景技术

目前自动化药房设备中快速发药系统很多采用倾斜式滑道，这种滑道都是靠重力下滑的原理，由于药盒和滑道之间有接触，所以摩擦力的大小决定了下滑的流畅程度。滑道在使用一段时间后都会有积灰和污垢，现在的处理办法是定时人工进去用杆子绑上抹布进行擦拭清洁，由于空间很小，观察也很难，不小心还容易碰坏零部件，因此实用新型一种能够自动进行滑道清理的设备很有必要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种滑道清理装置，其结构简单，能够自动完成滑道的清理操作，使用简单方便，安全可靠。

其技术方案是这样的：一种滑道清理装置，其特征在于，其包括线缆收放器和线缆，所述线缆一端设置于所述线缆收放器内并连接步进电机，所述线缆另一端外露于所述线缆收放器并连接工作头，所述工作头下端安装毛刷，所述毛刷连接毛刷驱动电机。

其进一步特征在于，所述工作头两侧分别对称安装两个所述毛刷，所述毛刷套装于转轴两端，所述转轴上安装毛刷轴齿轮，所述驱动电机上安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述毛刷轴齿轮通过同步皮带连接。

采用本实用新型的结构后，步进电机运转时带动线缆回收和释放，工作头上的毛刷毛刷通过驱动电机工作而转动，毛刷高速摩擦滑道底面和侧面，使灰尘和污迹被清除干净，其结构简单，能够自动完成滑道的清理操作，使用简单方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为工作头内部结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种滑道清理装置，其包括线缆收放器1和线缆2，线缆2为扁平线缆，线缆2一端设置于线缆收放器1内并连接步进电机3，线缆2另一端外露于线缆收放器1并连接工作头4，工作头4下端安装毛刷5，毛刷5连接毛刷驱动电机6；工作头3两侧分别对称安装两个毛刷5，更好地实现清理操作，毛刷5套装于转轴7两端，转轴7上安装毛刷轴齿轮8，驱动电机6上安装驱动齿轮9，驱动齿轮9与毛刷轴齿轮8通过同步皮带10连接，整个工作头4两端毛刷5的宽度小于最小滑道的宽度，以便应对所有滑道工作，对于较宽的滑道可以分别自左向右多次工作，达到对整个滑道的全部清理。步进电机3是低速带计量的控制电机，其功能是控制工作头4的上行和下行距离，使工作头4能从线缆收放器1出发，顺着滑道上端一直放行到滑道下端；驱动电机6为直流电机，驱动毛刷5顺滑道下行方向转动，这样就会牵拉线缆2向下运动。把本实用新型的装置安装在上药的机械手上，可以完成对滑道的自动清理，无需人工打开机器大门，进入内部操作。