[实用新型]一种西瓜自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种西瓜自动翻转装置，相对于传统人工翻转西瓜进行日照补偿来说，具有快捷、方便高效的特点。

背景技术

我国是西瓜生产和消费大国，西瓜栽培面积和产量位居世界第一。西瓜生产过程中、日照时间的长短直接影响西瓜的甜度、成色；因此种植者非常重视这一点，所以西瓜成长过程中，会定期进行翻瓜，然而因缺少相应的翻转工具,目前主要依靠人工完成翻转操作，此方式对西瓜损伤最小，但是其劳动强度大、效率低。故研制一种西瓜自动翻转装置，以实现无损、高效翻瓜，具有实际应用价值。

发明内容

本实用新型的技术方案为：一种西瓜自动翻转装置，由控制面板、手柄操作机构、夹持控制机构、机械抓手机构、翻转执行机构和电池储能装置组成；所述控制面板安装在手柄操作机构上，以便人工操作；所述手柄操作机构与机械抓手机构通过铰链连接，以便手柄操作机构控制机械抓手机构接触西瓜的位置；所述夹持控制机构安装在机械抓手机构的上方，用于控制机械抓手机构的闭合；所述机械抓手机构由内侧带有凹槽和电机槽的2个机械抓手组成；所述翻转执行机构安装在2个机械抓手的凹槽内，在机械抓手机构夹紧西瓜时可带动西瓜做翻转运动；所述电池储能装置由蓄电池和电池槽组成，安装在机械抓手机构靠近铰链的连接部位。

所述控制面板由夹紧按钮、松开按钮、左旋按钮和右旋按钮组成；所述夹紧按钮和松开按钮用于控制夹持控制机构的松放动作；所述左旋按钮、右旋按钮用于控制翻转执行机构的动作。

所述手柄操作机构由把手、空心细杆、套筒和空心粗杆组成；所述把手的上端用于安放控制面板，把手的下端与空心细杆相连；所述空心细杆通过套筒与空心粗干相连，用于改变手柄操作机构的长度。

所述夹持控制机构由直流电机、丝杆、平板、螺孔和2根长连杆组成；所述直流电机固定于机械抓手与手柄操作机构的连接部位处；所述丝杆的一端与直流电机的转轴相连，其另一端经平板中间的螺孔与平板相连接；所述2根长连杆的一端通过铰链与平板的两端相连，另一端通过铰链与对应的机械抓手相连。

所述翻转执行机构由步进电机、双排链轮、普通链轮、皮带鼓轮一、皮带鼓轮二、皮带鼓轮三、皮带、链条一、链条二和保护端盖组成；所述步进电机放在机械抓手的电机槽内；所述双排链轮安装在步进电机与普通链轮之间，用于传递动力以及改变链条一、链条二运动方向；所述皮带鼓轮一、皮带鼓轮二和皮带鼓轮三呈三角形安装在机械抓手的凹槽中；所述普通链轮焊接在皮带鼓轮三上；所述皮带安装在三个皮带鼓轮上；所述链条一、链条二分别用于步进电机与双排链轮、双排链轮与普通链轮的连接；所述保护端盖安装在链条一、链条二的外端，防止泥土和灰尘等进入链条一、链条二之间，起保护作用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的控制面板示意图。

图3是本实用新型的手柄操作机构示意图。

图4是本实用新型的夹持控制机构示意图。

图5是本实用新型的机械抓手机构、电池储能装置示意图。

图6是本实用新型的翻转执行机构示意图。

在图1-图6中，1.控制面板，2.手柄操作机构，3.夹持控制机构，4.机械抓手机构，5.翻转执行机构，6.电池储能装置，201.夹紧按钮，202.放松按钮，203.左旋按钮，204.右旋按钮，301.把手，302.空心细杆，303.套筒，304.空心粗杆，401.直流电机，402.丝杆，403.平板，404.螺孔，405.长连杆，501.机械抓手，502.凹槽，503.电机槽，601.步进电机，602.双排链轮，603.普通链轮，604.皮带鼓轮一，605.皮带鼓轮二，606.皮带鼓轮三，607.皮带，608.链条一，609.链条二，610.保护端盖，701.电池槽。

具体实施方式