[实用新型]驱动力手指机构

权利要求书

1.驱动力手指机构，其特征在于：包括与手指节数量相同的手指片，所述的手指片包括铰接支点和两个拉线支点，铰接支点位于两拉线支点之间，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；手指片铰接后其中一拉线支点位于外侧，另一拉线支点位于内侧；在手指片的前后侧分别设有拉线，位于后侧的拉线的一端固定在最上端手指片的内侧拉线支点上，位于后侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；位于前侧的拉线的一端固定在于最上端手指片相邻的手指片的内侧拉线支点上，位于前侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。

2.根据权利要求1所述的驱动力手指机构，其特征在于：所述的弹性件为橡皮筋。