[实用新型]一种二极管自动梳条机的夹持装置

权利要求书

1.一种二极管自动梳条机的夹持装置，其特征在于：包括连接板（3-1）、抓取组件（3-2）和定位组件（3-3）；

连接板（3-1）固定设置在相应的回转轴的下端上；抓取组件（3-2）有2个，2个抓取组件（3-2）按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）；左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）的结构相同，且以回转轴（2-3-1）的轴线为对称轴左右对称设置在连接板（3-1）的左右两端上；

定位组件（3-3）有2个，2个定位组件（3-3）按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件（3-3a）和右侧定位组件（3-3b）；左侧定位组件（3-3a）和右侧定位组件（3-3b）的结构相同，且以回转轴（2-3-1）的轴线为对称轴左右对称设置在机架（1）的左右两侧上；由定位组件（3-3）对抓取组件（3-2）进行定位和控制其抓取和松开动作；左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）均包括连接座（3-2-1）、导向柱架（3-2-4）、2个导向柱（3-2-5）、2个导向柱架支柱（3-2-6）、2个限位块（3-2-7）、拨叉（3-2-8）、拨叉转动轴（3-2-9）、拨叉轴（3-2-11）、拨叉换向滚轮（3-2-12）、下拨叉滚轮（3-2-13b）、左钩梳齿（3-2-14）、右钩梳齿（3-2-15）、定位右钩梳齿（3-2-17）、定位左钩梳齿（3-2-18）、2个导向柱弹簧（3-2-19）和联动轴（3-2-20）；

左钩梳齿（3-2-14）为钢制一体件；左钩梳齿（3-2-14）的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩（3-2-14-4），各外梳齿钩（3-2-14-4）均朝向后方；左钩梳齿（3-2-14）前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔（3-2-14-1）；左钩梳齿（3-2-14）前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔（3-2-14-2）；第一联动轴孔（3-2-14-2）位于第一导向柱孔（3-2-14-1）之间；左钩梳齿（3-2-14）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽（3-2-14-3）；

右钩梳齿（3-2-15）为钢制一体件；右钩梳齿（3-2-15）的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩（3-2-15-4），各内梳齿钩（3-2-15-4）均朝向前方；右钩梳齿（3-2-15）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔（3-2-15-1）；右钩梳齿（3-2-15）前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔（3-2-15-2）；第二联动轴孔（3-2-15-2）位于第二导向柱孔（3-2-15-1）之间；右钩梳齿（3-2-15）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽（3-2-15-3）；

左钩梳齿（3-2-14）设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿（3-2-15）的形状相对应，右钩梳齿（3-2-15）滑动嵌套设置在左钩梳齿（3-2-14）的腔体中；右钩梳齿（3-2-15）的2排内梳齿钩（3-2-15-4）分别伸入相应的左钩梳齿（3-2-14）的2排外梳齿钩（3-2-14-4）的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管（200）两端的管脚；左钩梳齿（3-2-14）固定设置在连接座（3-2-1）上；

定位右钩梳齿（3-2-17）为钢制一体件；定位右钩梳齿（3-2-17）的下部外侧设有一排前梳齿钩（3-2-17-3），各前梳齿钩（3-2-17-3）均朝向前方；定位右钩梳齿（3-2-17）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔（3-2-17-1）；定位右钩梳齿（3-2-17）的各第三导向柱沉孔（3-2-17-1）分别于右钩梳齿（3-2-15）的各第二导向柱孔（3-2-15-1）相对应；定位右钩梳齿（3-2-17）前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔（3-2-17-2）；第三联动轴孔（3-2-17-2）位于第三导向柱沉孔（3-2-17-1）之间；定位右钩梳齿（3-2-17）的各第三联动轴孔（3-2-17-2）分别于右钩梳齿（3-2-15）的各第二联动轴孔（3-2-15-2）相对应；

定位左钩梳齿（3-2-18）为钢制一体件；定位左钩梳齿（3-2-18）的下部外侧设有一排后梳齿钩（3-2-18-2），各后梳齿钩（3-2-18-2）均朝向后方；定位左钩梳齿（3-2-18）前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔（3-2-18-1）；定位左钩梳齿（3-2-18）的各导向柱固定孔（3-2-18-1）分别与左钩梳齿（3-2-14）的各第一导向柱孔（3-2-14-1）相对应；

2个导向柱（3-2-5）分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿（3-2-18）的相应的导向柱固定孔（3-2-18-1）中；各个导向柱（3-2-5）向上依次穿过定位右钩梳齿（3-2-17）的相应的第三导向柱沉孔（3-2-17-1）、左钩梳齿（3-2-14）的相应的第一导向柱孔（3-2-14-1）、右钩梳齿（3-2-15）的相应的第二导向柱孔（3-2-15-1）和导向柱架（3-2-4）上相应的通孔后，通过固定在导向柱（3-2-5）上端位于导向柱架（3-2-4）上侧的相应的限位块（3-2-7）限位固定在导向柱架（3-2-4）上；

2个导向柱弹簧（3-2-19）分别套在相应的导向柱（3-2-5）上，且位于相应的定位右钩梳齿（3-2-17）的第三导向柱沉孔（3-2-17-1）与左钩梳齿（3-2-14）的下侧面之间；2个导向柱弹簧（3-2-19）处于压缩状态，将定位右钩梳齿（3-2-17）压紧在定位左钩梳齿（3-2-18）上，从而定位右钩梳齿（3-2-17）的各前梳齿钩（3-2-17-3）与定位左钩梳齿（3-2-18）的各后梳齿钩（3-2-18-2）相互之间形成夹持结构；2个导向柱架支柱（3-2-6）分别套在相应的导向柱（3-2-5）上，且位于左钩梳齿（3-2-14）的上侧面与导向柱架（3-2-4）之间；

2个联动轴（3-2-20）分别由其各自的下端固定设置在定位右钩梳齿（3-2-17）的相应的第三联动轴孔（3-2-17-2）中；各个联动轴（3-2-20）向上依次穿过左钩梳齿（3-2-14）的相应的第一联动轴孔（3-2-14-2）和右钩梳齿（3-2-15）的相应的第二联动轴孔（3-2-15-2），联动轴（3-2-20）可在左钩梳齿（3-2-14）的第一联动轴孔（3-2-14-2）中前后运动，而使得右钩梳齿（3-2-15）和定位右钩梳齿（3-2-17）能同步前后运动；

连接座（3-2-1）固定设置在连接板（3-1）的端头上；

拨叉转动轴（3-2-9）通过相应的轴承转动设置在连接板（3-1）和连接座（3-2-1）上；拨叉转动轴（3-2-9）外端位于相应的左钩梳齿（3-2-14）的第一拨叉槽（3-2-14-3）与右钩梳齿（3-2-15）的第二拨叉槽（3-2-15-3）中；拨叉（3-2-8）转动设置在拨叉转动轴（3-2-9）的外端上，拨叉（3-2-8）的下部位于左钩梳齿（3-2-14）的第一拨叉槽（3-2-14-3）与右钩梳齿（3-2-15）的第二拨叉槽（3-2-15-3）中，上端向上伸出连接座（3-2-1）外；拨叉轴（3-2-11）由其中部固定设置在拨叉（3-2-8）的上端上；拨叉换向滚轮（3-2-12）转动设置在拨叉轴（3-2-11）的外端上，且与定位滚轮（3-2-3）在内外方向上交错设置位于定位滚轮（3-2-3）的外侧；上拨叉滚轮（3-2-13a）和下拨叉滚轮（3-2-13b）分别转动设置在拨叉（3-2-8）的下部上，且分别位于拨叉转动轴（3-2-9）的上下两侧上。