[实用新型]棒材零件的数控车床自动化加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棒材零件的数控车床自动化加工系统，属于自动化加工技术领域。

背景技术

目前所使用的数控车床仅可实现半自动化的生产，尤其是用数控车床加工毛坯料是长棒料的零件时，需要车削一个零件后用割刀进行切断，然后将毛坯材料用人工拉出一段距离再启动机床加工下一个零件，既费时又费力，加工效率低且数控机床的自动化程度下降。

另外，现有的数控车床对长棒料进行加工时，转塔刀架需要根据工序不断转动，每一个工序需要更换刀具时，转塔刀架便要有一个转动的动作；具体如：车端面、车外圆、钻孔等工序时，应用到不同的刀具，则转塔刀架转动至相应刀具，对长棒料进行加工。这种方式使得加工工序中刀具调整的时间较长，耗费工时。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种棒材零件的数控车床自动化加工系统和自动化加工方法，真正实现数控车床的自动化生产，更大程序地提高生产效率，降低人工劳动强度。

按照本实用新型提供的技术方案，所述棒材零件的数控车床自动化加工系统，包括卡盘部分和刀排部分，其特征是：所述刀排部分包括能够在X轴方向和Z轴方向移动的刀架，刀架上并排设置若干刀位，每个刀位分别安装相应的刀具，在刀架的一端安装机械手；所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，卡盘部分包括用于夹紧棒料的动力卡盘。

进一步的，所述动力卡盘通过拉杆与油缸连接，油缸通过三位五通液压电磁阀连接液压站。

进一步的，所述机械手连接两位五通气动电磁阀，两位五通气动电磁阀连接减压阀，减压阀连接球阀，球阀与进气气源连接。

进一步的，在所述减压阀两端分别设置过滤器，减压阀输出端设置压力表。

进一步的，所述动力卡盘可以采用液压卡盘或气动卡盘。

本实用新型具有以下优点：（1）将加工刀具集中在一个刀排上，由若干刀位组成，实际使用时转塔刀架不需要转动，由刀架进行直线移动，将当前所需刀具移动到位完成各加工工序，大大节省了加工时间；（2）采用动力卡盘和机械手相互配合，机械手可以实现对棒料的取料；避免了人工拉料的费时费力。

附图说明

图1为本实用新型所述自动化加工系统的示意图。

图2为所述动力卡盘的液压动力图。

图3为所述刀排的示意图。

图4为所述机械手工作电气原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图4所示：所述棒材零件的数控车床自动化加工系统包括刀架1、刀位2、机械手3、两位五通气动电磁阀4、减压阀5、球阀6、过滤器7、压力表8、动力卡盘9、拉杆10、油缸11、三位五通液压电磁阀12、液压站13等。

如图1所示，本实用新型包括卡盘部分和刀排部分，刀排部分包括刀架1，刀架1上并排设置若干刀位2，每个刀位2分别安装相应的刀具，刀架1可以在X轴方和Z轴方向进行移动，使当前工序所需的刀具工作到位；在所述刀架1的一端安装机械手3，机械手3可以夹紧长棒料，机械手3连接两位五通气动电磁阀4，两位五通气动电磁阀4连接减压阀5，减压阀5连接球阀6，球阀6与进气气源连接，在减压阀5两端分别设置过滤器7，减压阀5输出端设置压力表8。

如图2所示，所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，包括动力卡盘9，动力卡盘9通过拉杆10与油缸11连接，油缸11通过三位五通液压电磁阀12连接液压站13；在使用时，液压站13将液压油由三位五通液压电磁阀12输送至油缸11，通过控制拉杆10实现动力卡盘9的夹紧和松开；

所述动力卡盘9可以采用液压卡盘或气动卡盘。

所述卡盘部分的工作原理如图4所示，液压电磁阀的线圈KM1和KM2分别带电时，常开触点分别闭合，分别实现卡盘夹紧指令和卡盘松开指令。

所述机械手的工作原理如图4所示，气动电磁阀的线圈KM3和KM4分别带电时，常开触点分别闭合，分别实现机械手夹紧指令和机械手松开指令。

所述棒材零件的数控车床自动化加工方法，包括以下步骤：

（1）装夹棒料：将棒料装夹在动力卡盘9上；刀架1带动机械手3在Z轴方向进行直线移动，使机械手3移动至棒料处，机械手3夹持棒料、并将棒料拉出一定距离，动力卡盘9夹紧棒料后，机械手3松开棒料；