[实用新型]基于快速成型的自身动力驱动假肢

权利要求书

1.基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于包括相互连接的手掌，前臂，上臂，同时手掌上设有多组手指；其中，手指由1个远端手指节和1～2个近端手指节组成；此外，手指、手掌与上臂之间设有驱动绳索，同时手指与手掌之间设有弹性复位绳索。

2.根据权利要求1所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的手指的远端手指节的后端设置有近端轴孔；近端手指节的前端设置有远端轴孔，近端手指节的后端设置有近端轴孔；

此外，手指的远端手指节和近端手指节中均设有上下分布的上手指孔道和下手指孔道。

3.根据权利要求1所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的上臂包括上臂固定面，沿上臂固定面前端的左右两侧延伸出两个凸出部，且凸出部上均设有远端轴孔；

此外，上臂背侧设有与手指数量相同的固定孔道；所述的上臂固定面通过绑复带对应固定在患者的上臂上。

4.根据权利要求1所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的前臂包括前臂固定面，前臂固定面前端的左右两侧均设有远端轴孔，前臂固定面后端的左右两侧均设有近端轴孔；

此外，前臂背侧设有与手指数量相同的索道引导孔道；所述的前臂固定面通过绑复带对应固定在患者的前臂上。

5.根据权利要求1所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的手掌包括手掌固定面；手掌固定面表面前端设有多组固定孔；手掌固定面内设置有与手指数量相同的通道；

通道上位于手掌固定面前端的部分与手指上靠近手掌的近端手指节相接；

手掌前端处与各个通道对应的位置处均设有远端轴孔；手掌后端左右两侧均向后延伸形成凸起部，且凸起部上均设有近端轴孔；

手掌近端外侧向外凸起，且该凸起上设有外侧轴孔；所述的手掌固定面通过绑复带对应固定在患者的手掌上。

6.根据权利要求5所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的外侧轴孔与手掌中轴线在水平面的夹角为15度～145度，同时外侧轴孔与手掌中轴线在垂直面的夹角为45度～120度。

7.根据权利要求1～6任一所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的手指的远端手指节和近端手指节之间，以及近端手指节相互之间均通过对应位置的远端轴孔与近端轴孔配合横销相连接；

此外，在手掌上的远端轴孔与相近的各个近端手指节的近端轴孔之间通过横轴相接，将各个手指并排连接在一起；

另外，近端手指节的远端轴孔与远端手指节的近端轴孔之间通过横销相连接；

前臂的近端轴孔和上臂的远端轴孔之间通过横销相连接；

前臂的远端轴孔和手掌的近端轴孔之间通过横销相连接；

上臂的远端轴孔和前臂的近端轴孔之间通过横销相连接。

8.根据权利要求7所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的驱动绳索数量与手指相同，驱动绳索的一端固定在手指的远端手指节上，同时驱动绳索的另一端固定在上臂背侧的固定孔道中，驱动绳索的本体依次经过手指的下手指孔道、手掌的通道、前臂背侧的索道引导孔道。

9.根据权利要求7所述的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其特征在于所述的弹性复位绳索数量与手指相同，弹性复位绳索的一端固定在手指的远端手指节上，弹性复位绳索的另一端经过手指的上手指孔道并逐一固定在手掌上的固定孔中。