[实用新型]智能柔性组装机器人系统有效
| 申请号： | 201420795285.8 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN204340352U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 常雯晴 | 申请（专利权）人： | 常雯晴 |
| 主分类号： | B32B39/00 | 分类号： | B32B39/00;B32B41/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 朱红星 |
| 地址： | 300131 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 柔性 组装 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能柔性组装机器人系统，其特征在于：该系统包括上料机构、热合机构、下料机构和热合直线模组；上料机构包括设置在下方的上料轴（17）和主动轮（16），设置在上方的第一从动轮（14）和第二从动轮（15），以及上料机械手（1），上料机械手（1）上设置有气动真空吸盘；热合直线模组（9）包括滑动平台（11），设置在滑动平台（11）和操作台（7）中间的滚珠丝杠（8），以及连接在滚珠丝杠（8）一端的伺服电机（12），热合机构包括裁切机械手（3）以及上下相对设置的热合头（4）和热合下模具（5）；下料机构为下料机械手（6），下料机械手（6）上设置有气动真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的智能柔性组装机器人系统，其特征在于：热合直线模组（9）还包括设置在滑动平台（11）两侧的燕尾型精密滑块（10）和设置在操作台（7）两侧的燕尾型精密滑轨（13），燕尾型精密滑块（10）在燕尾型精密滑轨（13）上左右滑动。
3.根据权利要求1所述的智能柔性组装机器人系统，其特征在于：该系统还包括设置在上料机械手（1）上方的智能视觉识别装置（2）。
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