[实用新型]一种可伸缩的电缆装置及使用该电缆装置的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩的电缆装置及使用该电缆装置的起重机。

背景技术

目前，在制造、运输以及机器人等领域内存在较多在工作时需要沿某一方向导向移动的电气设备，这些电气设备上需要连接有输电电缆，在电气设备向远离电源的方向移动时，输电电缆被电气设备拉开伸长，在电气设备向靠近电源的方向移动时，输电电缆被压缩收回，现有的方法往往是在电气设备的导向移动行程上设置电缆拉线，电缆通过吊环或其他连接结构导向滑动安装在拉线上，随着电气设备的移动，输电电缆能够在拉线上滑动，但是这种用于支撑、架设或者导向电缆的结构在使用时，用于电缆不停地被弯折很容易造成电缆的磨损，降低电缆的使用寿命，电缆通过吊环或其他捆绑结构连接在拉线上，在电气设备向靠近电源的方向移动时，电缆会积聚成一捆，既不美观也占用了一定的空间，尤其是在电气设备的导向移动行程较长时，输电电缆积聚的捆就越大，占用空间就更大，一旦这些电缆缠绕杂乱，不能顺利伸展开来，使用起来就十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易损坏、使用方便的可伸缩的电缆装置；同时，本实用新型还提供一种使用该可伸缩的电缆装置的起重机。

本实用新型的可伸缩的电缆装置采用如下技术方案：一种可伸缩的电缆装置，包括可折叠支臂，所述可折叠支臂具有用于与导向移动的电气设备铰接的第一端和以第一端为相对固定点并能在电气设备的导向移动方向上伸缩的第二端，所述可折叠支臂上沿其长度方向连接有用于连接在电源和电气设备之间的可随其折叠和伸展的电缆。

所述可折叠支臂的靠近第一端的位置连接有一端用于与电气设备连接的复位弹簧，所述可折叠支臂的每两个相邻支臂之间连接有复位弹簧。

所述可折叠支臂上设有用于容纳并保护电缆的凹槽。

本实用新型的起重机采用如下技术方案：一种起重机，包括沿前后方向延伸的轨道和在前后方向上导向移动装配在轨道上的主梁，所述主梁上连接有可伸缩的电缆装置，所述可伸缩的电缆装置包括可折叠支臂，所述可折叠支臂具有用于与主梁铰接的第一端和以第一端为相对固定点并能在前后方向上伸缩的第二端，所述可折叠支臂上沿其长度方向连接有用于连接在电源和电气设备之间的可随其折叠和伸展的电缆。

所述可折叠支臂的靠近第一端的位置连接有一端用于与电气设备连接的复位弹簧，所述可折叠支臂的每两个相邻支臂之间连接有复位弹簧。

所述可折叠支臂上设有用于容纳并保护电缆的凹槽。

所述轨道包括固定轨道和铰接在固定轨道的一端并以在左右方向延伸的直线为转动轴线翻转的可翻转轨道，所述可翻转轨道上铰接有一端与固定轨道相对固定的伸缩杆，所述伸缩杆用于驱动可翻转轨道翻转以使可翻转轨道具有在转动至水平位置与固定轨道水平相接的展开状态和转动至垂直于固定轨道位置的收回状态。

所述起重机还包括与固定轨道相对固定设置的挡止限位销，所述可翻转轨道上连接有在展开位置用于与挡止限位销锁止配合的限位支撑杆，所述限位支撑杆上设有用于与挡止限位销卡扣并挡止配合的定位槽。

本实用新型的可伸缩电缆装置包括可折叠支臂，可折叠支臂具有用于与导向移动的电气设备铰接的第一端和以第一端为相对固定点并能在电气设备的导向移动方向上伸缩的第二端，所述可折叠支臂上沿其长度方向连接有用于连接在电源和电气设备之间的可随其折叠和伸展的电缆，该可伸缩的电缆装置在使用时，随着电气设备的移动可折叠支臂会相应的伸开或收回，能够适应并满足电气设备的使用，同时，通过可折叠支臂对电缆的支撑或承托，避免了现有技术中电缆悬挂在拉线上并在电气设备移动时反复弯折的问题，不容易折断、磨损以及相互缠绕，调节可折叠支臂的每节支臂的长度，还能控制连接在可折叠支臂上的电缆的长度，可折叠支臂在折叠起来时占用的空间也比较小。

进一步地，可折叠支臂的靠近第一端的位置连接有一端用于与电气设备连接的复位弹簧，可折叠支臂的每两个相邻支臂之间连接有复位弹簧，这样在使用时随着电气设备的移动，可折叠支臂能够均匀的伸展或收回，不会因为电缆的某一段位置的受力而受到冲击。

附图说明

图1为本实用新型的一种起重机实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为可翻转轨道收回状态的立体示意图；

图5为图1中主梁的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为主梁内用于驱动吊架移动的传动结构示意图；