[实用新型]摄像模组智能贴装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化贴装设备，尤其涉及一种摄像模组智能贴装机。

背景技术

随着生产力的提高，自动贴装技术因其具有高效、精确可控等优势，业已被众多产商使用，这对工厂节省劳动力成本，提高产能起着重要的作用。

然而，上述自动贴装机在对某些特殊元件进行加工的过程中，例如摄像头，其贴装结果不令人满意，主要的缘由是：第一、摄像头的形状不规则，现有贴装机不方便对其进行定位，传统的采用机械式定位的方法，存在不精确、效率低、点胶高度难以控制的缺陷；第二、摄像头组件对空气质量要求高，加工场所中的油渍、灰尘等微小颗粒易掉入镜头中，从而会降低镜头的清晰度。

有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精度高、效率高且确保镜头不受污染的摄像模组智能贴装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

摄像模组智能贴装机，包括：

机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；

工控电脑，装设于下机架内；

密封三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置、吸嘴及视觉系统，该视觉系统包括抓点相机及同轴光源；

密封三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置、吸嘴及视觉系统，该视觉系统包括抓点相机及同轴光源；

PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具，共同装设于一个夹具密封模组上，该夹具密封模组可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具用于放置装有摄像头的吸塑盒；

空气洁净装置，装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气；

探高装置，装设于基座上，用于控制点胶和贴装的高度。

进一步地，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组及架设于其上的X轴伺服密封模组，该X轴伺服密封模组可沿着Y轴伺服密封模组在Y向移动；该X轴伺服密封模组上设有滑动块，该滑动块可沿着X轴伺服密封模组在X向移动；所述滑动块上设有Z轴步进模组，该Z轴步进模组可在Z向移动；所述点胶装置、吸嘴及抓点相机组件均装设于该Z轴步进模组上。

进一步地，还包括离子风扇，装设于基座上，并具有正对所述工作区的出风口，该离子风扇用于除去产品上带有的正离子。

进一步地，还包括清洁装置，其装设于基座上，用于清洁所述点胶装置的点胶头。

进一步地，所述工作区分设有左、右两个工作区，每个工作区均设有一PCB夹具、一摄像头吸塑盒夹具、一用于装设PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具的夹具密封模组以及一离子风扇；所述探高装置和清洁装置装设于两个工作区之间。

进一步地，还包括设置于上机架前侧的有机玻璃双开门。

进一步地，还包括装设于上机架顶部的三色灯，该三色灯用于指示机器的运行状态。

进一步地，所述空气洁净装置为风机过滤机组。

相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是：

一、本实用新型通过视觉系统对点胶位置及贴装位置进行定位，可确保高精度及高效率；

二、通过设置空气洁净装置对操作空间内空气进行过滤净化，可确保操作空间内空气质量达标；配合将PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具装设于夹具密封模组内，可防止外界油渍、灰尘等落入产品上，提高产品的洁净度；

二、通过设置空气洁净装置对操作空间内空气进行过滤净化，可确保操作空间内空气质量达标；配合将PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具装设于夹具密封模组内，可防止外界油渍、灰尘等落入产品上，提高产品的洁净度；

三、通过将密封三轴机械手设置为密封的，可防止其内部丝杆、导轨产生的灰尘等进入工作区，进一步提高防尘效果；

四、通过设置离子风扇，可对放置在工作区的产品持续吹出离子风，除去产品上附带的正离子，进一步提高产品的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型摄像模组智能贴装机的结构示意图。