[实用新型]承重制动平衡装置

权利要求书

1.承重制动平衡装置，其特征在于，包括承重轮(1)、制动机构(2)和平衡机构(3)，所述制动机构(2)设于平衡机构(3)上，所述制动机构(2)包括主轴(21)和制动器(22)，所述制动器(22)设于主轴(21)相对两侧，所述承重轮(1)套设在主轴(21)上。

2.根据权利要求1所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述平衡机构(3)包括浮动件(31)、第一弹性件(32)、第一行程开关(33)、第二弹性件(34)和第二行程开关(35)，所述第一弹性件(32)和第二弹性件(34)分别位于浮动件(31)的相对两侧，所述第一行程开关(33)与第一弹性件(32)对应设置，所述第二行程开关(35)与第二弹性件(34)对应设置，所述浮动件(31)位于制动机构(2)下方。

3.根据权利要求2所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述制动机构(2)还包括壳体(23)，所述壳体(23)开设有安装孔，所述制动器(22)安装在安装孔上。

4.根据权利要求3所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述承重轮(1)位于壳体(23)外侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述制动器(22)为两个，相对设置在主轴(21)两侧，所述制动器(22)包括制动气缸(25)，所述制动气缸(25)包括缸体(251)、活塞(252)、连杆(253)和制动蹄(254)，所述活塞(252)套设在缸体(251)内，所述制动蹄(254)位于缸体(251)外侧，所述制动蹄(254)和活塞(252)分别固定在连杆(253)的两端，所述缸体(251)设有气孔(255)，所述制动蹄(254)与主轴(21)相对应，对主轴(21)实现制动。

6.根据权利要求5所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述制动气缸(25)还包括弹簧(256)，所述弹簧(256)一端与缸体(251)外壁相抵接，另一端与制动蹄(254)端面相抵接，所述弹簧(256)套设在连杆(253)上。

7.根据权利要求6所述的承重制动平衡装置，其特征在于，所述气孔(255)与制动蹄(254)位于活塞(252)的相同侧。

8.根据权利要求7所述的承重制动平衡装置，其特征在于，两个所述制动器(22)中的制动蹄(254)的运动方向相反。