[实用新型]一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备

说明书

技术领域

本实用新型属于分检设备技术领域，具体涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。

背景技术

目前销零件的分检工作主要由人工完成，由于需要严格控制销的尺寸和形貌，所以采用人工分检既耗时又容易出现误检，因此市场上急需一种销零件自动分检设备。大部分自动检测设备供料环节采用振动盘，而采用振动盘进行分检，具有工作噪声大，占地体积大的缺点，对于环境噪声要求苛刻的企业并不适用，需要研发出噪音小，结构紧凑的自动分检设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种噪声低、占地小、效率高的基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。

本实用新型的技术方案是：一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承一、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，其特征在于：所述传送带固定在机架顶部并通过链轮与电机一相连，所述传送带下部设置有大漏斗，所述大漏斗底端设置有内齿轮，所述内齿轮通过联轴器一、轴承座与电机二连接，所述电机二固定在机架的横梁上，所述内齿轮内部设置有小漏斗，所述小漏斗底端连接有料仓，所述料仓通过料仓支架固定在机架的中柱上，所述料仓下部设置有分料装置，所述分料装置内分料头的一端与电磁铁相连，一端与弹簧相连，所述料仓底端设置有检测盘，所述检测盘固定在机架上，并通过下部的联轴器二、轴承一与电机三相连，所述检测盘顶部的机架上设置有喷嘴，所述喷嘴与电磁阀相连接，所述电磁阀设置在机架的下侧横梁上，所述检测盘上部通过相机支架设置有相机，所述检测盘下部设置有光源。

所述料仓为内径为5mm的不锈钢管。

所述内齿轮外表面有8个凹槽。

所述小漏斗上设置有计数传感器。

所述检测盘上设置有36个凹槽。

本发明所述销零件自动分检设备由下料装置、排序装置、分料装置、检测装置构成，采用内齿轮排序结合两级下料装置，结构布局合理，总体外形美观，并且噪声低，占地小，效率高、工作节拍＜3s，测量误差达到±0.02 mm，噪声＜40分贝，非常适合圆柱类销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1 是本实用新型分检设备的结构图一；

图2是本实用新型分检设备的结构图二；

图3是图2中分料装置的结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述传送带11通过螺栓固定在机架1顶部并通过链轮20与电机一21相连，所述传送带11下部设置有大漏斗4，所述大漏斗4通过螺栓固定在机架1上，其底端设置有外表面有8个凹槽的内齿轮2，所述内齿轮2通过联轴器一17、轴承座16与电机二6连接，所述电机二6通过螺栓固定在机架1的横梁上，所述内齿轮2内部设置有小漏斗5，所述小漏斗5底端螺栓连接有料仓10，所述料仓10通过料仓支架18螺栓固定在机架1的横梁上，所述料仓10下部通过螺栓固定有分料装置9的支持架，所述分料装置9内的分料头14一端与电磁铁13相连，一端与弹簧15相连，所述电磁铁13和弹簧15分别通过螺栓与机架1固定；所述料仓10底端设置有检测盘8，所述检测盘8固定在机架1上，并通过下部的联轴器二12、轴承一24与电机三7相连，所述电机三7通过螺栓与机架1固定；所述检测盘8顶部的机架1上通过螺栓固定有喷嘴23，所述喷嘴23与电磁阀22通过电缆相连，所述电磁阀22通过螺栓固定在机架1的横梁上，所述检测盘8上部通过相机支架19设置有相机3，所述相机支架19与机架1螺栓固定，所述检测盘19下部的机架1上设置有光源25。

所述料仓10为内径为5 mm的不锈钢管。

所述小漏斗5上螺栓固定有计数传感器。