[实用新型]放射性废滤芯自动更换装置

权利要求书

1.一种放射性废滤芯自动更换装置，包括屏蔽舱，其特征在于，所述屏蔽舱设置在一轨道小车上，在屏蔽舱上设置一转盘，在转盘上分别设置用于抓取新滤芯的第一抓取装置、用于抓取废滤芯的第二抓取装置和用于抓取盖板的第三抓取装置。

2.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，还包括一设置在屏蔽舱内的剂量率检测装置。

3.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置均分别包括对应的提升装置和抓具。

4.根据权利要求3所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述提升装置为丝杆机构，在丝杆机构的丝杆下端连接抓具。

5.根据权利要求3所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述提升装置为气缸，在气缸的活塞杆下端连接抓具。

6.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于,放射性废滤芯自动更换装置的内部通风系统和动力系统分别与安装在厂房墙壁上的导向桥架内的可移动软管、动力电缆连接。

7.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，在所述轨道小车上还设置辅助用的悬臂吊。

8.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，在所述屏蔽舱内设置无线传输摄像头。

9.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，在所述轨道小车、转盘、剂量率检测装置以及各抓取装置上设置传感器。

10.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，在所述轨道小车的下方设置通向各个工位的轨道。