[实用新型]俯仰式立体停车设备

权利要求书

1.一种俯仰式立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架和架设在支撑架间的底层车台和上层车台，其特征在于：还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和一端固定在支撑架上的俯仰伸缩连接件，所述俯仰伸缩连接件的另一端将上层车台悬挑在底层车台上方，所述底层车台铰接连杆式移动装置的一端。

2.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述支撑架由左、右侧桁架和分别立在左、右侧桁架上的左、右立柱组成，所述上层车台的内端侧分别与左、右立柱铰接，所述上层车台的腹部与所述俯仰伸缩连接件支撑连接。

3.根据权利要求1所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述连杆式移动装置包括顺序连接的旋转电机、主动杆、副杆、以及固定在底层车台底部与所述主动杆形成限位锁定的锁止装置，所述旋转电机摆放在底层车台外端侧的承载面上，所述副杆的端部铰接在底层车台的底部。

4.根据权利要求3所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：

所述主动杆和副杆具有：所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架内部旋转收缩、底层车台向支撑架内部运动至预定工位的第一状态；所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架外部旋转伸展、底层车台向支撑架外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向支撑架外部旋转伸展至预定工位时与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以旋转电机为圆心向支撑架外侧旋转至预定工位的第三状态。

5.根据权利要求2所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述上层车台具有外端侧的活动台和内端侧的基础台，所述基础台和活动台之间通过铰接形成具有规定旋转度的车台，所述基础台的腹部与所述俯仰伸缩连接件支撑连接。

6.根据权利要求2所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述左、右侧桁架底部均设有蓄电式供电设备，所述供电设备分别与连杆式移动装置、俯仰伸缩连接件电连。

7.根据权利要求4所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述底层车台底部设有若干滑轮。

8.根据权利要求2或5所述的俯仰式立体停车设备，其特征在于：所述俯仰伸缩连接件主要由液压伸缩臂组成。