[实用新型]一种圆盘结构的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘结构的升降装置，属于驱动辅助系统技术领域。

背景技术

在现有技术中，空中飞行棋一般主要解决两个问题，升降和其飞行中的稳定性，目前都是采用比较辅助的辅助设置来完成，该结构不但辅助，成本较高，且对设备的精度度要求严格。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种圆盘结构的升降装置，利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对圆盘外壳实现驱动，实现连续转动，由于圆盘外壳转动，其设备的转动轴线方向不易改变，即陀螺转动定轴原理，实现对该设备的控制姿态控制，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案

一种圆盘结构的升降装置，包括圆盘外壳，圆盘外壳通过轴承连接在涵道升力风扇装置上，圆盘内壳安装在圆盘外壳的空腔体内并固定在涵道升力风扇装置上，在圆盘外壳的内表面上间隔分布永磁铁，在圆盘内壳外表面间隔分布线圈，线圈与电源连接，在线圈中部设置传感器。

前述的一种圆盘结构的升降装置中，所述涵道升力风扇装置包括圆筒状涵道和风扇，风扇安装在圆筒状涵道内部，圆筒状涵道为上下通透、四周密封。

前述的一种圆盘结构的升降装置中，所述圆盘外壳和圆盘内壳为同心的圆盘结构。

前述的一种圆盘结构的升降装置中，所述永磁铁的N/S极呈交替对称分布在圆盘外壳上。

前述的一种圆盘结构的升降装置中，所述线圈数量与永磁铁数量一致，且相邻线圈间流通的电流方向相反。

前述的一种圆盘结构的升降装置中，所述圆盘外壳与圆盘内壳之间形成的间隙厚度为圆盘外壳直接的1/10-1/50。

本实用新型原理：选取圆盘内壳上单独一个永磁铁为研究对象，设为I线圈，当圆盘外壳需要转动时，I线圈通入电流构成电磁铁，I线圈对其两侧的永磁铁分别进行吸引和排斥，实现对圆盘外壳进行驱动，当圆盘外壳上的永磁铁转动位于I线圈正上方时(传感器检测信号)，此时I线圈断电并通入反向电流，此时圆盘外壳上的永磁铁会依靠惯性继续转动并转过I线圈，而I线圈通入反向电流后实现电极反向又实现对圆盘外壳上的永磁铁驱动，重复上述过程，从而完成驱动，使得升降装置在控制通过圆盘外壳实现稳定，同时涵道升力风扇装置包括圆筒状涵道和风扇，风扇安装在圆筒状涵道内部，圆筒状涵道为上下通透、四周密封，风扇的抽吸作用，在圆筒状涵道形成反向推力，当反向推力大于或等于该升降装置的重量时，则实现了对升降装置的升降或空中悬停。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对圆盘外壳实现转动，从而实现对本实用新型的控制定型(原理与陀螺转动定向原理一致)，原理简单，且为无接触式驱动，磨损小，振动低，能量损失少，同时通过风扇在圆筒状涵道内形成反向推力，完成对本实用新型的升降和悬停。

附图说明

附图1为本实用新型的结构主视图；

附图2为附图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

本实用新型的实施例：一种圆盘结构的升降装置，如附图所示，包括圆盘外壳1，圆盘外壳1通过轴承2连接在涵道升力风扇装置3上，该涵道升力风扇装置3包括圆筒状涵道8和风扇9，风扇9安装在圆筒状涵道8内部，圆筒状涵道8为上下通透、四周密封，圆盘内壳4安装在圆盘外壳1的空腔体内并固定在涵道升力风扇装置3上，该圆盘外壳1和圆盘内壳4为同心的圆盘结构，且圆盘外壳1与圆盘内壳4之间形成的间隙厚度为圆盘外壳1直接的1/10-1/50，在圆盘外壳1的内表面上间隔分布永磁铁5，该永磁铁5的N/S极呈交替对称分布在圆盘外壳1上，在圆盘内壳4外表面间隔分布线圈6，该线圈6数量与永磁铁5数量一致，且相邻线圈6间流通的电流方向相反，线圈6与电源连接，在线圈6中部设置传感器7。