[实用新型]一种AGV电源自动更换系统

权利要求书

1.一种AGV电源自动更换系统，其特征在于它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位组成，所述的辊道输送机构由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。

2.根据权利要求1所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的每个电源取放机构的取放驱动带设有并排的两条，每条取放驱动带环设于电源取放区的辊道和电源取放机构的机架，取放驱动带的环形结构在电源取放区的一侧留有一个可使AGV小车电池部分进入的进电池区，取放驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的升降托板设于所述进电池区，并能在进电池区内上下运动，所述的两条取放驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条取放驱动带相连。

3.根据权利要求2所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的升降托板为包括两个缺口的M型结构，两个缺口与AGV小车电池槽的两侧护板相适配，两个缺口的中间为电池底托板，其中一个缺口与所述的电源取放区的辊道之间部为电池引导板，所述的升降托板处于两条电源取放带之间的部位向上凸起，当升降托板处于行程的最上端时，该向上凸起的部位的上表面与所述的电源取放区的辊道顶端处于同一高度。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。

5.根据权利要求3所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。