[实用新型]一种采集三维图像的胶囊内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及内窥镜。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)是利用程序模拟产生一个三维空间的虚拟世界，模拟产生视觉、听觉、触觉等感官，这样的情况下使用者可以如同身临其境一般及时、没有限制地观察三度空间内的事物。当使用者进行前后位置移动或者上下左右旋转时，传感器将这些信息传达给计算机，计算机经过快速而复杂的运算后再将精确的三维图像传回产生临场感。

胶囊内窥镜原理是使用者通过口服内置摄像装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动以拍摄图像并反馈给外部的监视器。医生通过观察监视器可以了解受检者的消化道情况，从而诊断病情。

现在市场上广泛应用的内窥镜拍摄的只是二维图像，并不能真实的反应消化道的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的还在于，提供一种采集三维图像的胶囊内窥镜，以解决上述至少一个问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，其特征在于，所述内窥镜主体内设有两个摄像装置，所述摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄影镜头，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；

所述CCD图像传感器连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一无线通讯模块；

所述内窥镜主体通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。

本实用新型通过在一个内窥镜主体内设有两个摄像装置实现双眼立体视觉的观测。通过摄像装置，用于采集消化道内的图像；将采集到的两块图像通过无线传输显示在所述显示屏上。

立体显示的过程就是模拟人眼的立体视觉形成的过程。本实用新型根据人的立体视觉原理，实现人工立体视觉。通过两个所述摄像装置的摄像方向的夹角，从而获得两幅具有左右视差的影像，通过将两个CCD图像传感器采集到的图像显示在同一显示屏上，从而观测到三维图像。两个所述摄像装置中的一个模拟人的左眼采集图像、另一个模拟人的右眼采集图像。经试验本实用新型采用的两个所述摄像装置的摄像方向的夹角更能真实的模拟人眼进行图像采集，模拟人眼的立体视觉形成过程。

所述内窥镜主体呈一胶囊状，所述内窥镜主体的横截面由两个相互平行的线段与两个半圆弧构成，所述半圆弧的直径为两个所述线段的间距；

所述线段的长度不大于2cm，两个所述线段的间距不大于1cm。

本实用新型通过内窥镜主体的结构设计便于滑入人体。

所述无线通讯模块是一以超声波为传输介质的超声波通讯模块，所述无线通讯模块包括一超声波发射装置。

所述内窥镜主体上设有一透光部，两个所述摄像装置的摄像方向朝向所述透光部。

便于摄像装置实时监控。

所述内窥镜主体还包括一给药装置，所述给药装置包括一用于药物输送的管道，所述管道的出口位于所述内窥镜主体的外壁上，所述管道的出口设有一挡板。所述挡板通过弹性体连接所述管道，所述弹性体的弹性方向为所述管道的药物运送方向。所述弹性体不受力的情况下，挡板与内窥镜主体的外壁持平。当给药装置用过管道进行药物输送时，弹性体发生形变，挡板沿着药物输送方向开启，输送药物到消化道内，当给药装置停止输送药物时，弹性体不受到外力作用，进行闭合。

所述挡板是一电动挡板。

所述内窥镜主体内设有一微型处理器系统，所述图像处理模块通过所述微型处理器系统连接所述无线通讯模块；

所述微型处理器系统连接所述电动挡板。

所述微型处理器系统还连接所述给药装置。

本实用新型通过无线通讯模块便于实现给药装置与电动挡板的无线控制，通过电动挡板实现管道的导通与断开。

所述内窥镜主体内还设有一旋转装置，所述旋转装置包括一放置所述摄像装置的安装位，所述旋转装置还包括一转轴，所述转轴通过一传动部件连接一电机，所述电机连接所述微型处理器系统；

两个所述摄像头的摄影方向间的交点位于所述转轴所处的中心轴线上。

本实用新型通过电机带动转轴的旋转，从而实现两个所述摄像头的共同旋转。便于摄影头对消化道的各个部位的检测，避免了传统单摄影头导致的摄影死角。

所述转轴所处的中心轴线位于所述内窥镜主体的中心线上。